库卡机器人打磨系统适合于工业生产中大、中批量工件的打磨抛光工作，适用于铝轮毂、变速箱盖、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等工件的毛刺。与回转变位机协调运动，集成USB端口，兼容在线编程、离线编程。可随意更改配置,100%完美兼容。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。
采用全进口顶级机器人制造商德国 KUKA KR 210 本体及其一整套操作及控制系统 的高端配置,打磨系统采用全球技术的美国ATI浮动打磨装置及机器人工具快换装置。
工作站布局
1、电气控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨机器人 5、浮动打磨装置
配置： 控制器 浮动主轴 安装到机器人
设备主要配置清单：
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4
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系统连接线总成
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KUKA
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1
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二、打磨系统装置
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1
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浮动去毛刺装置
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ATI
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3
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2
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工具快换装置
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ATI
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3
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3
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刀具架
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GBS
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1
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三、周边设备
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1
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机器人底座
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工博士
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1
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2
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电气控制柜
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工博士
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1
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四、系统控制设备
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1
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集成电气元器件
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工博士
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1
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2
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站内布线、桥架等
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工博士
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1
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