德国库卡kuka 机器人漆装车间

漆装车间中汽车的漆装流程包括很多方面：从焊缝密封、空腔防锈到车蜡清洁。需要进行众多的工艺步骤，使车身在耀眼的光泽之外同时具有相应的防锈能力。

漆装车间决定了车辆的外观。颜色和所需的光泽都在这里形成。除了美观方面之外，各道表面处理工序都应起到重要的作用，例如防锈或隔音和减震。

KUKA 在漆装车间中主要完成以下的自动化步骤：用 LBR iiwa 轻型机器人完成不同的清洗和粘接工序、焊缝密封、质量检查，并用可喷注的隔音减震胶（SDM）来隔音和减震。

一. 用 SDM 隔音

用户可以通过用于车身隔音的、灵活的 KUKA 设备方案 SDM 使其的生产线实现自动化。用户将主要获得以下可根据需求进行个性化调整或扩展的基本组件：

KUKA 工业机器人 KR 30 L16：它们涂抹隔音减震胶并打开门和盖子。

KUKA 线性滑轨增大了工业机器人的工作空间并因此可以用来加工不同型号的车辆。

KUKA 设备技术：用不同喷嘴喷涂材料的涂装系统和 KUKA 相应的测量、控制和输送设备确保一切顺利运行。

二. LBR iiwa:焊缝填补和密封

车辆内部的焊缝填补和焊缝密封是不符合人体工学且耗费体力的常规作业。机器人同事 LBR iiwa 可以减轻人们的工作。灵敏型助手可以通过回转单元或线性轴达到工作位置。

此外，轻型机器人主要可以承担以下任务：

清洁：例如，它在阴极电泳涂漆（KTL）后用压缩空气清洁车身或用专用工具清除蜡滴。

质量检查：之前自动焊接的焊缝可以通过 LBR iiwa 再检查一遍，并在必要时加以修整。

三. 车身的空腔防锈

温度波动、公路尘垢和盐粒：随着时间的流逝，不同的环境影响会损坏车身的防锈层。为了保护门槛、横梁和车架不受这些因素的影响，在相应的部位涂上空腔护蜡。

KUKA 在这方面使用点式和连续式涂蜡工艺，以使您的生产更加经济。通过具有与空腔匹配的外形和喷射图的喷嘴涂蜡。

了解更多请前往：库卡机器人