MOONS'鸣志 40伺服电机系列 SM-SERVO-40-60W
UL认证文档号: E465363
绝缘等级: B (130°C)
防护等级: 防护等级 IP65(除轴贯通部分及电机出线端)
安装条件: 室内安装，通风良好，无腐蚀性或易燃性气体
环境温度: 使用温度：0°C - 40°C(无结露)，存储温度：-20°C - 65°C
湿度: 存储及使用：20 - 85%RH
海拔: 海拔1000m以下
振动: 5.88m/s2以下, 10 to 60Hz(在共振点处不可持续使用)
转子极数: 8
|
|
|
|
电机系列
|
SM0401 - 60W
|
SM0402 - 100W
|
|
推荐类型和绕组编
|
^ A
|
^ C
|
E
|
^ H
|
^ A
|
^ C
|
E
|
^ F
|
电机型号（2500 增量式光电编码器，非密封，
塑料连接器，不带制动器）
|
SM0401
AE2-
KCD-
NNV
|
SM0401
CE2-
KCD-
NNV
|
SM0401
EE2-
KCD-
NNV
|
SM0401
HE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
AE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
CE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
EE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
FE2-
KCD-
NNV
|
驱动器输入电压
直流母线电压
|
V (dc)
|
208-240 VAC
320
|
120 VAC
160
|
60-90 VDC
80
|
24-48 VDC
36
|
208-240 VAC
320
|
120 VAC
160
|
60-90 VDC
80
|
24-80 VDC
60
|
额定输出功率
额定转速
*大转速
|
watts
rpm
rpm
|
60
3000
6000
|
60
3000
6000
|
60
3000
6000
|
60
3000
6000
|
100
3000
6000
|
100
3000
6000
|
100
3000
6000
|
100
3000
6000
|
额定转矩
堵转转矩
峰值转矩
|
Nm
Nm
Nm
|
0.19
0.19
0.48
|
0.19
0.2
0.48
|
0.19
0.2
0.48
|
0.19
0.2
0.48
|
0.32
0.34
0.93
|
0.32
0.34
0.92
|
0.32
0.34
0.91
|
0.32
0.34
0.91
|
额定电流
堵转电流
峰值电流
|
A (rms)
A (rms)
A (rms)
|
0.7
0.7
1.75
|
1.4
1.5
3.5
|
2.6
2.8
6.5
|
5.7
6
14.3
|
1.2
1.27
3.6
|
1.65
1.8
4.95
|
3.2
3.4
9.6
|
5.2
5.6
15.6
|
反电势系数
转矩系数
绕组线电阻
绕组线电感
|
V (rms) / K rpm
Nm / A (rms)
Ohm ±10% @25°C
mH (typ.)
|
17
0.283
27
26
|
8.6
0.143
6
6.6
|
4.6
0.077
1.67
1.88
|
2.1
0.035
0.36
0.39
|
16.6
0.271
9.7
11.5
|
12
0.195
4.9
5.9
|
6.1
0.1
1.23
1.56
|
3.8
0.061
0.48
0.58
|
转动惯量 - 不带制动器
转动惯量- 带制动器
热阻( 安装散热板)
热时间常数
散热板尺寸
|
kg m^2
kg m^2
°C / W
Minutes
mm
|
0.0232 X 10-4
0.0298 X 10-4
2.9
12
120 x 120 x 5 铝制
|
0.0428 X 10-4
0.0494 X 10-4
2.4
14.5
120 x 120 x 5 铝制
|
轴向负载
径向负载 ( 轴末端)
重量- 不带制动器
重量- 带制动器
|
(max.)
(max.)
|
50 N / 11 Lb
50 N / 11 Lb
0.4 kg / 0.9 Lb
0.65 kg / 1.4 Lb
|
50 N / 11 Lb
60 N / 13.5 Lb
0.55 kg / 1.2 Lb
0.8 kg / 1.8 Lb
|
轴端负载测试条件（L10，20000小时，2000RPM）
|
►力矩曲线
|
►外形尺寸
■ 外形尺寸—不带制动器
|
型号
|
L (mm)
|
|
SM0401, 60 Watt
|
92
|
|
SM0402, 100 Watt
|
109
|
|
|
■ 可选择CM 连接方式：密封型金属连接器
密封型金属连接器提供了更好的连接保护：
• IP65等级
• 更好的EMI/RFI抗干扰等级，尤其在长距离连接时，金属外壳连接器提供了更强的机械保护
• 金属外壳连接器同时也提供了良好的屏蔽效果
• 导线屏蔽层与连接器外壳良好连接，使屏蔽效果*优
|
电机连接器
（包括可选制动器）
|
编码器连接器
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ 制动器参数:
电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动；在制动器通电时，制动器处于释放状态；请勿在电机转动时使用制动器；制动器供电无极性要求。
|
静态摩擦转矩
|
0.35 Nm
|
|
额定电压
|
24 VDC
|
|
额定电流
|
0.25 A
|
|
制动时间
|
标准气隙，20°C下< 25ms
|
|
释放时间
|
< 25 ms
|
|
释放电压
|
18.5 VDC max (at 20℃)
|
■ 外形尺寸—带制动器
|
型号
|
L (mm)
|
|
SM0401, 60 Watt
|
129
|
|
SM0402, 100 Watt
|
147
|
|
|
|
►选项 & 连接
|
|
■ 电机电源连接
CD和CF连接方式
300mm (12") 屏蔽线
和非密封型塑料连接器
CD接线*大电流6.5A
4PIN Tyco 塑壳 P/N：182167-1
CF接线*大电流：6.6A到12.5A
4PIN Tyco 塑壳 P/N：350779-1
|
|
CM连接方式
300mm (12") 屏蔽线
和密封型金属连接器
电机和可选制动器：
金属外壳连接器-Phoenix
P/N：CA-06P1N129007
|
|
|
位号
|
信号
|
颜色
|
功能
|
|
1
|
U
|
红色
|
动力绕组
|
|
2
|
V
|
黄色
|
|
3
|
W
|
蓝色
|
|
4
|
GND
|
黄色/绿色
|
接地
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
U
|
|
|
|
2
|
V
|
|
|
3
|
W
|
|
|
4
|
Brake
|
|
制动器
|
|
5
|
Brake
|
|
|
6
|
|
|
接地
|
线束与连接器屏蔽层相连
制动器供电没有极性要求
|
|
|
■ 制动器选项
电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动；在制动器通电时，制动器处于释放状态；请勿在电机转动时使用制动器；制动器供电无极性要求。
|
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正运行；当制动器断电时，衔铁会被释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
|
|
CD和CF连接方式
300mm (12") 屏蔽线
和非密封型塑料连接器
|
CM连接方式
300mm (12") 屏蔽线
和密封型金属连接器
|
|
Tyco 塑壳 P/N: 172165-1
|
制动器连接器包括在电机动力连接器内
|
|
位号
|
信号
|
颜色
|
|
1
|
Brake
|
Red
|
|
2
|
Brake
|
Black
|
|
|
|
|
■ 编码器反馈选项
鸣志的SM系列电机包括了多种编码器反馈选择，电机编码器将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以及位置控制信号。多圈绝对式编码器需外部电源供电，记录转子多圈信息。
E2 反馈选项
2500线增量式光电编码器（14线制）
这是标准型编码器反馈配置，可适用于大多数伺服驱动器。电机每旋转一圈产生2500个脉冲信号和一个原点信号。在14线制中，所有换相信号和位置信号均连接到单独的信号线上。
|
CD和CF连接方式
300mm (12") 屏蔽线
和非密封型塑料连接器
编码器连接器：
Tyco 塑壳 P/N: 172171-1
|
|
CM连接方式
300mm (12") 屏蔽线
和密封型金属连接器
编码器连接器：
金属外壳连接器-Phoenix
P/N：ST-17P1N8A9K03S
|
|
|
位号
|
信号
|
颜色
|
功能
|
|
1
|
+5V
|
红色
|
5V供电
|
|
2
|
GND
|
黑色
|
接地
|
|
3
|
U+
|
棕色
|
换相信号
|
|
4
|
U-
|
棕色/黑色
|
|
5
|
V+
|
灰色
|
|
6
|
V-
|
灰色/黑色
|
|
7
|
W+
|
白色
|
|
8
|
W-
|
白色/黑色
|
|
9
|
A+
|
蓝色/黑色
|
增量位置信号
|
|
10
|
A-
|
蓝色
|
|
11
|
B+
|
绿色
|
|
12
|
B-
|
绿色/黑色
|
|
13
|
Z+
|
黄色
|
原点信号
|
|
14
|
Z-
|
黄色/黑色
|
|
15
|
Shield
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽层连接电机外壳
|
|
位号
|
信号
|
颜色
|
功能
|
|
1
|
A+
|
蓝色
|
|
|
2
|
A-
|
蓝色/黑色
|
|
3
|
B+
|
绿色
|
|
4
|
B-
|
绿色/黑色
|
|
5
|
Z+
|
黄色
|
|
|
6
|
Z-
|
黄色/黑色
|
|
7
|
U+
|
棕色
|
|
|
8
|
U-
|
|
|
9
|
V+
|
|
|
10
|
V-
|
|
|
11
|
W+
|
|
|
12
|
W-
|
|
|
13
|
+5V
|
|
|
|
14
|
GND
|
|
接地
|
|
15
|
|
|
|
|
16
|
|
|
|
|
17
|
|
|
|
屏蔽层连接连接器外壳
屏蔽层连接电机外壳
|
E4 反馈选项
2500线增量式光电编码器(8线制)
省线增量式光电编码器将电机换相信号与电机位置信号线通过分时输出方式进行共享，有效节省编码器通讯线数量。与14线制反馈编码器类似，电机每旋转一圈产生2500个脉冲信号和一个原点信号。
|
CD和CF连接方式
300mm (12") 屏蔽线
和非密封型塑料连接器
编码器连接器：
Tyco 塑壳 P/N: 172169-1
|
|
CM连接方式
300mm (12") 屏蔽线
和密封型金属连接器
编码器连接器：
金属外壳连接器-Phoenix
P/N：ST-08P1N8A9K03S
|
|
|
位号
|
信号
|
颜色
|
功能
|
|
1
|
U+/A+
|
蓝色
|
换相信号
增量位置信号
原点信号
|
|
2
|
V+/B+
|
绿色
|
|
3
|
W+/Z+
|
黄色
|
|
4
|
U-/A-
|
蓝色/黑色
|
|
5
|
V-/B-
|
绿色/黑色
|
|
6
|
W-/Z--
|
黄色/黑色
|
|
7
|
+5V
|
红色
|
5V供电
|
|
8
|
GND
|
黑色
|
接地
|
|
9
|
Shield
|
屏蔽
|
|
屏蔽层连接电机外壳
|
|
位号
|
信号
|
颜色
|
功能
|
|
A
|
U+ / A+
|
蓝色
|
换相信号
增量位置信号
原点信号
|
|
B
|
U- / A-
|
蓝色/黑色
|
|
C
|
V+ / B+
|
绿色
|
|
D
|
V- / B-
|
绿色/黑色
|
|
E
|
W+ / Z+
|
黄色
|
|
3
|
W- / Z-
|
黄色/黑色
|
|
1
|
+5V
|
红色
|
|
|
2
|
GND
|
黑色
|
接地
|
屏蔽层连接连接器外壳
屏蔽层连接电机外壳
|
|
|
■ 轴密封
电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物（油类、杂质类）来延长电机寿命。出厂时油封会附在包装盒内，但并未安装在电机出轴上。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议降额使用。
■ 轴承寿命
|
影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。通常情况下因前轴承与负载作用点距离*近，承受径向负载也更大，所以前轴承的寿命*短，因此衡量电机综合使用寿命一般是以前轴承寿命为准。
*常见的一种引起转轴和轴承失效的模式是电机转轴上装配了带轮，带轮距离电机安装面距离非常远，同时皮带张紧力又非常大。为了避免这种情况出现，我们建议在设计安装带轮和齿轮时，尽量让带轮或齿轮靠近电机安装端面，同时避免皮带张紧力过高，这样可以大幅减小转轴应力和轴承的径向负载，从而提升转轴和轴承的寿命。
以下图表列出了不同转速、不同径向负载条件下的轴承寿命曲线，所列径向负载均为电机轴末端加载：
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