ABB SRP 简易型机器人编程系统

简易型机器人编程系统（简称“SRP”）将喷漆专家的技能与手艺利用跟踪技术记录下来，借助专用软件自动创建能精确再现人手动作的工业喷涂机器人程序。

ABB喷涂专用简易型机器人编程系统以开创性技术领业界之先，将编程时间从数小时缩短至几分钟。

在运动跟踪软件的指导下，SRP编程首先识别一个物体的油漆坐标系统

通过与软件应用程序无缝通信的一套全面的机器人命令，用户通过使用ABB的SRP教学手柄追踪对象来“绘制”一个对象。 人体手臂和手腕的流动性被记录在机器人程序中。 这使SRP可以教导机器人轻松绘制特定的轨迹（或运动路径）和角度。

一旦保存了喷漆机器人程序，用户可以在ABB RobView的ShopFloor编辑器中查看，编辑和验证他们的工作。 对于更有经验的机器人操作员来说，可以在RobotStudio®中验证准确性，到达时间和循环时间涂料流量命令由ABB Teach Handle的触发机制控制。 同时，一条线激光表明涂料的涂装位置。

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