咨询电话
021-80392549
|
店铺基本资料信息
|
发那科 工业机器人型号 ARC Mate 120iC/M-20iA
应用领域:弧焊、装配、拾取及包装、机床上下料、材料加工、码垛、物流搬运、点焊
负载:20kg
技术参数 | ||
FANUC M-20iA技术参数 | ||
机器人型号 | FANUC M-20iA | |
控制轴数 | 6轴 | |
安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |
可达半径 | 1,811mm | |
动作范围(*高速度) | J1轴旋转 | 340o/370o(195o/s);5.93rad/6.45rad(3.40rad/s) |
J2轴旋转 | 260o(175o/s);4.54rad(3.05rad/s) | |
J3轴旋转 | 458o(180o/s);6.98rad(6.28rad/s) | |
J4轴手腕旋转 | 400o(360o/s);6.98rad(6.28rad/s) | |
J5轴手腕旋转 | 360o(360o/s);6.28rad(6.28rad/s) | |
J6轴手腕旋转 | 900o(550o/s);15.71rad(9.60rad/s) | |
手腕*大负载能力 | 20Kg | |
手腕允许负载转矩 | J4轴 | 44.0N·m |
J5轴 | 44.0N·m | |
J6轴 | 22.0N·m | |
手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 1.04kg·m2 |
J5轴 | 1.04kg·m2 | |
J6轴 | 0.28kg·m2 | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
机器人质量 | 250Kg | |
安装条件 | 环境温度:0-45℃; | |
环境湿度:通常在75%RH以下 | ||
短期在95%RH以下(一个月内) | ||
振动量:0.5G以下 |