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外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人,有效荷重6 kg,工作范围长达 810mm,可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式
IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型,所有 机械臂均全面达到IP67防护等级,易于同各类工艺应用相 集成与融合。
IRB 140设计紧凑、牢靠,采用集成式线缆包,进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(实现全路径回退),使可靠性和安全性更有保障。IRB140上臂采用后翻转机构,即使采用挂壁安装,第一轴仍能够旋转360°,工作半径显著扩大。
而IRB140T以第1、2轴作业为主,大幅度缩短节拍时间。在仅使用1、2轴的情况下,节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套pickmaster,是包装作业和引导式作业的理想之选。
产品规格及参数:
产品结构:
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