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相比传统的五轴激光切割机,使用机器人进行激光切割可产生巨大的成本效益。机器人占地空间较少,有利于生产布局优化,节约生产空间和成本。
在很多情况下,机器人激光切割可减少一项或多项高成本的制造工序,进而提高生产过程的效率。
ABB 已经开发出了两套精密的软件工具(RobotStudio Cutting PowerPac;RobotWare Cutting),专为切割应用提供支持。
RobotStudio Cutting PowerPac是一款利用ABB机器人优化激光切割的软件产品。 它包括用于机器人调谐和校准的工具,外围设备的集成以及复杂路径和形状的程序生成
精密的机器人离线编程软件包:是RobotStudio 的一个插件,允许用户在 3D 仿真环境中生成并修改机器人切割路径,而无需在制造现场示教路径。
详细介绍:
1. 预定义的切割说明
RobotStudio Cutting PowerPac机器人离线编程软件包中包括预定义的孔,槽,矩形,六边形和CAD形状的切割指令。 操作员只需单击一个形状并设置正确的工具参数即可轻松生成程序路径。 特定的用户界面可以很容易地修改切割形状。
2. 自由形式切割
完全支持通常用于边缘切割的自由形式切割。
3. 整合过程数据
激光参数表可用于促进处理日期重用和创建体验数据库。 这些表格包含了激光切割*重要的参数,可以作为*佳实践管理。
4. 编程路径的修改
程序化路径可以在离线3D环境中进行修改和验证。 用户可以通过分析路径视图来测试几何或非几何参数,从而提供切削形状的概览。 机器人的程序可以通过位置或通过选择完整的路径进行测试和修改。
5. 过程模拟和路径优化
一个切割程序可以完全分析,以提高切割性能。 一个仿真工具表明可以进行哪些改进,例如在哪里改变参数以获得更恒定的切削速度。
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