KMR QUANTEC移动工业机器人

KMR QUANTEC 是 KUKA 的移动工业机器人系统。它将 KUKA 机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。

KMR QUANTEC：自主和精确

在 KMR QUANTEC 中，KUKA 机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。

通过可变的组件，我们可以提供个性化解决方案——精确地根据相应的要求量身定制。安装的机器人数量和位置，平台的大小和负载能力以及工具都可以更改。

KMR QUANTEC 移动机器人单元由 KUKA omniMove 移动式平台、一个 KR QUANTEC 系列的 KUKA 机器人以及软件和控制系统组成。成熟的 KUKA Navigation Solution 导航系统确保在没有碰撞危险和地面标记的情况下自主移动通过房间。

使用 Mecanum 车轮后，灵活性不受限制

通过专用的 KUKA omniMove 驱动技术，KMR QUANTEC 可以全向移动：每个车轮都由各个筒形的滚轮组成。这些滚轮都嵌在两个不接触地面的固定轮辋中。每个车轮都可以独立于其他车轮运动。这意味着：KMR QUANTEC 也可以侧移、沿对角线运动甚至做圆周运动。因此，它可以在*狭窄的空间内安全、精确地移动。

KMR QUANTEC 的优点

1. 安全、受控：通过内置的软件和控制系统，您可以可靠、灵活使用 KMR QUANTEC，将 KMR QUANTEC 以毫米级精度移动至所需位置。通过内置的激光扫描器，移动式 KUKA 机器人自主监控其周围环境并通过导航安全地从人或障碍旁经过。

2. 灵活和独立：高性能蓄电池确保对平台进行自给供电。KMR QUANTEC 采用适用于工业应用的无线技术，可以不受连接限制地通过其工作区域。

3. 可以调整和改变：移动式平台以及 KMR QUANTEC 系列的机器人可以根据不同的要求加以调整。同样也可以补充或更换不同的工具、设备或夹持器。

4. 多功能和强劲：KUKA omniMove 移动式平台标配负载能力为 7000 公斤。内置的机器人是一个负载能力为 150 公斤，工作范围为 3300 毫米的 KR QUANTEC 150 R3300 prime。这使得 KMR QUANTEC 适用于超大型、重型工件。尽管负载能力大，它的位置精度依然达到 +/- 5 毫米——与已经行进的行程段无关。通过 KUKA 全向车轮技术，它即使是在*狭窄的空间内也能安全到达所需位置。平台的大小和负载能力可以按需更换。

组件：KMR QUANTEC 模块

KMR QUANTEC 是 KUKA 公司众多不同的产品变型之一，由以下三个组件组成：1. KUKA omniMove移动平台；2. KR QUANTEC 产品系列机器人（架装式）；3. KUKA KR C4 控制系统。