6ES7516-3AN01-0AB0

技术数据

SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央处理器 mit 工作存储器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于数据, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交换机, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡

一般信息

产品类型标志 CPU 1516-3 PN/DP

硬件功能状态 FS03

固件版本 V2.1

附带程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 V14 SP1 (FW V2.1) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)

配置控制

通过数据组 是

显示

屏幕对角线 [cm] 6.1 cm

操作元件

按键数量 6

运行模式开关 1

电源电压

电源的电压类型 24 V DC

允许范围，下限 (DC) 19.2 V

允许范围，上限 (DC) 28.8 V

反极性保护 是

电源和电压断路跨接

● 停电/断电跨接时间 5 ms

输入电流

耗用电流（额定值） 0.85 A

接通电流，*大值 2.4 A; 额定值

I2t 0.02 A2·s

功率

背板总线上的馈电功率 12 W

来自背板总线的功耗（达到均衡） 6.7 W

功率损失

功率损失，典型值 7 W

存储器

SIMATIC 存储卡插槽数量 1

需要 SIMATIC 存储卡 是

工作存储器

● 集成（用于程序） 1 Mbyte

● 集成（用于数据） 5 Mbyte

装载存储器

● 插拔式（SIMATIC 存储卡），*大值 32 Gbyte

缓冲

● 免维护 是

CPU-处理时间

对于位运算，典型值 10 ns

对于字运算，典型值 12 ns

对于定点运算，典型值 16 ns

对于浮点运算，典型值 64 ns

CPU-组件

元素数量（总数） 6 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB

● 编号范围 1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999

● 容量，*大值 5 Mbyte; 如果模块访问未经优化，数据库的*大容量为 64 KB

FB

● 编号范围 0 ... 65 535

● 容量，*大值 512 kbyte

FC

● 编号范围 0 ... 65 535

● 容量，*大值 512 kbyte

OB

● 容量，*大值 512 kbyte

● 可用循环 OB 数量 100

● 时间报警 OB 数量 20

● 延迟报警 OB 数量 20

● 唤醒警告 OB 数量 20; 带*小组织块，3 个 250 μs 循环

● 过程报警 OB 数量 50

● DPV1 报警 OB 的数量 3

● 等时模式 Ob 数量 2

● 技术同步警告 OB 数量 2

● 启动 OB 数量 100

● 异步错误 OB 数量 4

● 同步错误 OB 数量 2

● 诊断报警 OB 的数量 1

嵌套深度

● 每个优先等级 24

计数器、定时器及其剩磁

S7 计数器

● 数量 2 048

剩磁

— 可调整 是

IEC 计数器

● 数量 任意（仅由系统内存进行限制）

剩磁

— 可调整 是

S7 时间

● 数量 2 048

剩磁

— 可调整 是

IEC 计时器

● 数量 任意（仅由系统内存进行限制）

剩磁

— 可调整 是

数据范围及其剩磁

保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），*大值 512 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 472 KB

扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），*大值 5 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 时

标记

● 数量，*大值 16 kbyte

● 定时标记数量 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte

数据组件

● 可调整剩磁 是

● 预设剩磁 否

本地数据

● 每个优先等级，*大值 64 kbyte; 每个块*大 16 KB

地址范围

IO 模块数量 8 192; 模块 / 子模块的*大数量

外设地址范围

● 输入端 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内

● 输出端 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内

每个集成的 IO 子系统

— 输入端（容量） 8 kbyte

— 输出端（容量） 8 kbyte

每个 CM / CP

— 输入端（容量） 8 kbyte

— 输出端（容量） 8 kbyte

分量过程映像

● 分量过程映像数量，*大值 32

硬件扩展

分布式 IO 系统数量 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统

DP 主站数量

● 集成 1

● 关于 CM 8; *多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）

IO 控制器数量

● 集成 2

● 关于 CM 8; *多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）

组件载体

● 每个组件载体的组件，*大值 32; CPU + 31 个模块

● 行数，*大值 1

PtP CM

● PtP CM 数量 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量

时间

时钟

● 类型 硬件时钟

● 缓冲持续时间 6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值

● 每日偏差，*大值 10 s; 典型值：2 s

运行时间计数器

● 数量 16

时间同步

● 提供支持 是

● 在 DP 上，主站 是

● 在 AS 中，主站 是

● 在 AS 中，从站 是

● 在以太网上通过 NTP 是

接口

PROFINET 接口数量 2

PROFIBUS 接口数量 1

1. 接口

物理接口

● 端口数量 2

● 集成开关 是

● RJ 45（以太网） 是; X1

功能性

● IP 协议 是; IPv4

● PROFINET IO 控制器 是

● PROFINET IO 设备 是

● SIMATIC 通讯 是

● 开放式 IE 通讯 是

● 网络服务器 是

● 气液冗余 是

PROFINET IO 控制器

服务

— PG/OP 通讯 是

— S7 路由 是

— 等时模式 是

— 开放式 IE 通讯 是

— IRT 是

— MRP 是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的*大设备数： 50

— MRPD 是; 前提条件：IRT

— PROFIenergy 是

— 按优先级启动 是; *多 32 个 PROFINET 设备

— 可连接的 IO 设备数量，*大值 256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备

— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，*大值 64

— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，*大值 256

— 线路上的，*大值 256

— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，*大值 8; 通过所有接口的总和

— 每台工具的 IO 设备数量，*大值 8

— 更新时间 更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间，IRT 时

— 发射脉冲为 250 μs 时 250 μs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的*小更新时间 500 μs 至关重要。

— 发射脉冲为 500 μs 时 500 μs 至 8 ms

— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 16 ms

— 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 32 ms

— 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 64 ms

— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 μs 的任意倍数：375 μs、625 μs ... 3 875 μs）

更新时间，RT 时

— 发射脉冲为 250 μs 时 250 μs 至 128 ms

— 发射脉冲为 500 μs 时 500 μs 至 256 ms

— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms

— 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 512 ms

— 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯 是

— S7 路由 是

— 等时模式 否

— 开放式 IE 通讯 是

— IRT 是

— MRP 是

— MRPD 是; 前提条件：IRT

— PROFIenergy 是

— 共享设备 是

— 共享设备中的 IO 控制器的*大数量 4

2. 接口

物理接口

● 端口数量 1

● 集成开关 否

● RJ 45（以太网） 是; X2

功能性

● IP 协议 是; IPv4

● PROFINET IO 控制器 是

● PROFINET IO 设备 是

● SIMATIC 通讯 是

● 开放式 IE 通讯 是

● 网络服务器 是

● 气液冗余 否

PROFINET IO 控制器

服务

— PG/OP 通讯 是

— S7 路由 是

— 等时模式 否

— 开放式 IE 通讯 是

— IRT 否

— MRP 否

— PROFIenergy 是

— 按优先级启动 否

— 可连接的 IO 设备数量，*大值 32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备

— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，*大值 32

— 线路上的，*大值 32

— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，*大值 8; 通过所有接口的总和

— 每台工具的 IO 设备数量，*大值 8

— 更新时间 更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间，RT 时

— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯 是

— S7 路由 是

— 等时模式 否

— 开放式 IE 通讯 是

— IRT 否

— MRP 否

— MRPD 否

— PROFIenergy 是

— 按优先级启动 否

— 共享设备 是

— 共享设备中的 IO 控制器的*大数量 4

3. 接口

物理接口

● 端口数量 1

● RS 485 是; X3

功能性

● PROFIBUS DP 主站 是

● PROFIBUS DP 从站 否

● SIMATIC 通讯 是

物理接口

RJ 45（以太网）

● 100 Mbit/s 是

● 自动协商 是

● 自动交叉 是

● 工业以太网状态 LED 是

RS 485

● 传输速率，*大值 12 Mbit/s

协议

连接数量

● 连接数量，*大值 256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口

● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 10

● 通过集成接口的连接数量 128

● S7 路径连接数量 16

SIMATIC 通讯

● S7 通讯，作为服务器 是

● S7 通讯，作为客户机 是

● 每个任务的有效数据，*大值 参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）

开放式 IE 通讯

● TCP/IP 是

— 数据长度，*大值 64 kbyte

— 各端口的多个无源连接，提供支持 是

● ISO-on-TCP (RFC1006) 是

— 数据长度，*大值 64 kbyte

● UDP 是

— 数据长度，*大值 1 472 byte

— UDP-Multicast 是; *多 5 个 电路

● DHCP 否

● SNMP 是

● DCP 是

● LLDP 是

网络服务器

● HTTP 是; 标准页面和用户页面

● HTTPS 是; 标准页面和用户页面

PROFIBUS DP 主站

● 连接数量，*大值 48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口

服务

— PG/OP 通讯 是

— S7 路由 是

— 数据集路由 是

— 等时模式 是

— 等距离 是

— DP 从站数量 125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备

— 激活/禁用 DP 从站 是

OPC UA

● OPC UA 服务器 是; 数据访问（读、写、订阅），需要运行许可证

— 应用程序验证 是

— 安全策略 可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

— 用户验证 ”匿名“或通过用户名与密码验证

其他协议

● MODBUS 是; MODBUS TCP

气液冗余

● 线路中断时的切换时间，类型 200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时

● 环路中的用户数量，*大值 50

等时模式

节拍同步运行（应用程序至端口同步） 是; 带*小组织块，6 个 375 μs 循环

等距离 是

S7 消息功能

消息功能的可注册站点数量，*大值 32

程序消息 是

可配置程序消息的数量 10 000

同时间活动的信息数量，*大值

● 程序消息数量 600

● 系统诊断消息数量 200

● 运动技术对象的消息数量 160

调试功能测试

共同调试（工程组） 是; *多允许同时在线访问 8 个工程组态系统

组件状态 是; *多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）

各个步骤 否

状态/控制

● 变量状态/控制 是

● 变量 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器

● 变量数量，*大值

— 其中的变量状态，*大值 200; 每个任务

— 其中的变量控制，*大值 200; 每个任务

强制

● 强制，变量 外围输入/输出

● 变量数量，*大值 200

诊断缓冲器

● 存在 是

● 条目数量，*大值 3 200

— 其中的停电保险 500

Trace

● 可组态 Trace 的数量 4; 每个 Trace *多 512 KB 数据

报警/诊断/状态信息

诊断显示 LED

● RUN/STOP LED 是

● ERROR LED 是

● MAINT LED 是

● link TX/RX 连接显示 是

支持的工艺对象

运动控制 是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助

● 针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸轮盘外） 2 400

● 必需的运动控制资源

— 每个转速轴 40

— 每个定位轴 80

— 每个同步轴 160

— 每个外部编码器 80

— 每个凸轮 20

— 每个凸轮轨迹 160

— 每个探针 40

● 定位轴

— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量 7

— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量 14

调节器

● PID_Compact 是; 集成优化的通用 PID 控制器

● PID_3Step 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

● PID 温度 是; 温度集成优化的 PID 控制器

计数和测量

● 高速计数器 是

环境要求

运行中的环境温度

● 水平安装，*小值 0 °C

● 水平安装，*大值 60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏

● 垂直安装，*小值 0 °C

● 垂直安装，*大值 40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭

运输/储存时的环境温度

● *小值 -40 °C

● *大值 70 °C

组态

编程

编程语言

— KOP 是

— FUP 是

— AWL 是

— SCL 是

— GRAPH 是

技术保护

● 用户程序保护/密码保护 是

● 复制保护 是

● 模块保护 是

访问保护

● 显示屏密码 是

● 防护级别：写保护 是

● 防护级别： 读写保护 是

● 防护级别： 全部保护 是

循环时间监测

● 下限 可调整的*短循环时间

● 上限 可调整的*长循环时间

尺寸

宽度 70 mm

高度 147 mm

深度 129 mm

重量

重量，约 845 g

上一次修改： 2017/11/9