库卡KUKA.RoboTeam 同步协调软件

通过 KUKA.RoboTeam 可实现*多四台机器人以团队形式进行协同作业。此外，机器人还可以与附加轴运动系统（例如工件定位器或机器人线性轴）进行同步，以便执行在时间和几何上协调的运动。

通过 KUKA.RoboTeam 软件实现的时间和几何耦合

机器人的时间耦合

借助于 KUKA.RoboTeam 软件，传统的中央 PLC 功能，例如工作区锁闭或程序同步等，被直接置入机器人团队中。这样，机器人团队直接涉及的所有任务单独由此软件承担。

机器人的几何耦合

多台机器人的轨道和运输的几何耦合可与不同的加工过程相连。这使实现现代化的流水线生产成为可能，并能确保显著地缩短节拍时间。几何耦合的机器人具有高度的灵活性，可以解决重载搬运范畴内的所有搬运作业，并能保证以优化流程的方式将形状不稳定的工件定位。借助于此功能还可以让加工过程和材料运送平行作业。

KUKA.RoboTeam：适用于机器人的时间和几何耦合的功能

机器人的时间耦合

程序同步：两个或多个机器人的同步运动开始

运动同步：两个或多个机器人的同步运动时间

机器人或机器人与一个附加轴运动系统的几何耦合

负载分配的作业方式：两个或多个机器人的同步作业

依赖于加工过程的作业方式：两个或多个机器人在一个加工过程中的协作

组合式作业方式：负载分配的作业方式和依赖于加工过程的作业方式的组合

扩展的主、辅机器人原理：两个或多个机器人与附加轴运动系统的同步作业

对于 KUKA.RoboTeam，同步指令通过机器人的编程界面进行设置。

团队内每台机器人轨道或者速度性能的改变立即作用于所有参加的机器人，没有丝毫延迟。

所有对安全极为重要的信号都通过内部安全总线系统在机器人团队内快速交流。

一台参与的机器人紧急停止（停机类别 1）将导致整个团队沿轨迹同步制动。

KUKA.RoboTeam 的系统要求

带 RoboTeam 选项的机器人控制器 KR C4

KUKA 系统软件 8.3

可全面配置的交换机（可管理的交换机）用于与 WorkVisual 的 KLI 连接

KR C4 RoboTeam 连接电缆

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