库卡KUKA.PLC mxAutomation控制系统软件

通过控制系统软件 KUKA.PLC mxAutomation，配有嵌入式 PLC 的外部控制系统可以用基本的运动指令命令KUKA 机器人。这以一种简单方式来实现一种便于使用的核心操作理念，适用于由机器人控制的生产用机器。

同时，KUKA 控制系统 KR C4 出色的运动功能和安全功能继续可供使用。因为 KR C4 的 mxAutomation 指令解释器将 PLC 指令 发送给使机器人以熟悉的精度和可靠性运动的轨迹规划系统。

一. KUKA.PLC mxAutomation 的优点  

①编程简单

通过 KUKA.PLC mxAutomation，用户不需要掌握多少机器人编程知识。通过 mxAutomation 功能模块，KUKA 机器人可以在熟悉的 PLC 编程环境中发出指令。

②非常灵活

如果生产要求发生变化，在基于 mxAutomation 进行操作时随时可以作出相应的更改或扩展。通过使用机器人，操作员可以在熟悉的环境灵活地加工新的工件系列或处理额外任务。

③获得 PLCopen 认证

作为第一家机器人制造商，KUKA 通过软件 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 达到了 PLC Open 组织提出的要求，因此获得了“PLCopen Motion Control Part 4”认证。客户可以使用由 KUKA 预设的访问功能。

④夹持运动中的工件

通过将 KUKA.PLC mxAutomation 与 KUKA.ConveyorTech 相连，机器人可以夹持运动中的工件。机器人的运动由应用软件根据流水线和输送带的运动加以调整。通过使用 KUKA.VectorMove，可以对机器人进行矢量软切换，以便于将部件从喷铸机床和压铸机床中取出。

⑤简单的控制系统

通过 KUKA.PLC mxAutomation 对机器人控制系统和机床控制系统的融合，可以轻松地将 KUKA 机器人集成到现有的操作方案中。因此可以通过熟悉的人机界面一起控制。对于符合相应安全技术预防措施的机器手持式操作设备，这也适用于对机器人的设置。一个合适的集成示例是，由 Siemens® 将 KUKA 机器人集成到基于 mxAutomation S7 的 SINUMERIK 中。

二. 支持 PLC 供应商的产品

KUKA.PLC mxAutomation 已经准备好用于欧洲、亚洲、美洲，并支持以下的外部控制系统：

在 KUKA.PLC mxAutomation 2.0 的范围内：

西门子

SINUMERIK（Run myRobot）

SIMATIC

STEP 7 V5.4、S7-300 和 S7-400

STEP 7 (TIA Portal)、S7-300 和 S7-400

STEP 7 (TIA Portal)、S7-1500

CoDeSys

AllenBradley

LabView

用版本 2.1 的新合作伙伴：

Beckhoff（系列版本：2016 年中）

施耐德电气

B&R

西门子

TIA-Portal（SIMATIC）

SIMOTION

了解更多请前往：库卡机器人