库卡KUKA.TouchSense 弧焊机器人应用软件（焊缝搜索）

KUKA.TouchSense 是一个专门用于在弧焊时进行焊缝搜索的应用软件。用此应用软件可以识别并补偿工件的形状和位置偏差，使得工件上的运动过程与主控轮廓精确吻合。

KUKA.TouchSense 软件的功能

KUKA.TouchSense 是一套软件技术包，可作为选项添加到 KR C4 控制系统中。该软件可使 KUKA 机器人通过焊嘴或外部传感器执行工件和焊缝搜索。为此所需的功能、状态键以及用于编程的行指令将提供给客户。通过灵活地连接不同的传感器，除了气体保护焊以外，KUKA.TouchSense 还可以用于其它应用，例如码垛。

搜索和修正的编程正十分简单。通过对已示教的主站工件进行对比测量计算修正值，可能包含位移和转动。当使用 KR C4 控制系统上的快速测量输入端时，在确保*精确的测量结果的情况下也能实现以高速执行搜索。由此可将搜索运行的非生产时间降至*少，以便保证机器人设备的*大生产率。

支持多种传感器类型

*多同时支持四个传感器，主要包括以下几个类型：

焊丝尖作为传感器

气体喷嘴作为传感器

激光点传感器

机械按钮

光栅

KUKA.TouchSense 的系统要求

带 X33 接口的 KR C4 机器人控制系统

KUKA 系统软件 8.3.2

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