库卡 KUKA.SeamTech 操控软件

KUKA.SeamTech 的两个软件选项 Tracking 和 Finding 用于操作机器人上的智能三角测量激光传感器。这些传感器可以用来查找和跟踪激光焊和保护焊应用的焊缝。

KUKA.SeamTech Tracking 和 KUKA.SeamTech Finding

作为选项，应用软件 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以添加到 KR C4 机器人控制系统中。通过智能三角测量激光传感器，机器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 查找工件和焊缝，在焊接期间用 KUKA.SeamTech Tracking 跟踪棱边和焊缝。

KUKA.SeamTech 的优点

传感器和控制系统之间的顺利通讯：KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是用于通过 Ethernet 对智能三角测量激光传感器进行控制和编程的选项，其中 SeamTech Tracking 甚至还有高效的实时记录功能。

用 KUKA 编程助手方便地编程：机器人传感器指令的应用程序编程照常通过条理清楚、可快速编程的行指令进行。在此过程中，可以快速操作机器人和传感器功能状态键也非常有用。

可灵活组合的工艺程序包：KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是独立的工艺程序包，可以与其他选项配合使用，例如 ArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTech 或 GlueTech。

.两个选项：

①KUKA.SeamTech Tracking

通过 KUKA.SeamTech Tracking，装有 SERVO-ROBOT 公司、meta Vision Systems 公司或 Scansonic MI 有限公司传感器的机器人可以进行棱边和焊缝跟踪。通过特别高效的 KUKA Ethernet 实时接口，传感系统可以毫无问题地在

MIG/MAG 和 WIG 焊接的典型焊接速度下和激光焊的极高焊接速度下进行非常精确的机器人轨迹修正。

焊缝跟踪可以通过独立的行指令针对各个焊接应用进行相应的编程设定，例如采用跳跃式或设置一个精确暂停。此外，SeamTech Tracking 也有用于动态查找焊缝首尾的特殊指令。因此，机器人可以根据待焊接的工件自主调整焊缝位置和长度。

②KUKA.SeamTech Finding

制造商 SERVO-ROBOT 公司和 meta Vision Systems 公司的传感器可以用 KUKA.SeamTech Finding 在机器人上运行。用智能线性激光传感器进行工件或焊缝查找的*大优势是，它可以在一次测量中记录多项工件尺寸信息。

借助记录的工件尺寸，KUKA.SeamTech Finding 软件可以用*快的速度计算出工件、焊缝或单个轨迹点的平移量和/或旋转量。通过这些计算，程序员可在机器人程序中极其灵活地取消和激活多达六维的修正。通过这种方式，可以尽可能*理想和流程可靠地加工工件。

KUKA.SeamTech Finding 的系统要求

KR C2 edition2005 硬件

KUKA 系统软件 5.5 或 5.6

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