KUKA ready2_assemble 装配机器人应用包

KUKA ready2_assemble 包括多个相互协调得非常好的组件，使您在实施自动化装配应用时更为轻松。
 

KUKA ready2_assemble：用于灵敏的装配作业

KUKA ready2_assemble 是一个由 flexFELLOW 系列组成的组件包。从机器人到夹持器等所有您在装配任务中需要的硬件组件都包括在这个组件包内，可以直接投入使用。

KUKA ready2_assemble优势在于：

人机协作

由于不必在进行紧张的工作循环，极大地减轻了员工的工作负荷。另外，机器人承担了人机工程学要求很高的零件装配作业，在此期间员工可以同时解决其他任务。利用与安全相关的功能和机器人的灵敏度，您也可以通过人机协作（简称 MRK）执行装配作业。由于具有出色的灵敏度，机器人可以对触摸作出反应。这样员工就也能通过手势控制机器人。

质量提升

您将显著提升产品质量——例如通过灵敏的接合技术。使用 LBR iiwa 机器人例如可以在齿轮接合过程中不损伤任何零件。即使是对接触极为敏感的齿缘，也同样如此。这样就确保在装配流程中产品质量保持稳定。

工业 4.0 时代的自动化解决方案

使用 ready2装配包，您无需在现有设备中集成额外的传感装置即可以实现自动化解决方案。该解决方案不仅节约空间，而且作业周期更短。即便处理的零件具有不确定性，您的这个接合技术合作伙伴仍能确保工艺安全性。 

KUKA ready2_assemble：组件 

该装配包的以下组件可以帮助您打造个性化的整体解决方案：LBR iiwa 机器人、flexFELLOW 移动平台和适合您的终端执行器。下面将介绍这些单个产品的所有详情。

终端执行器：LBR 夹持器

在接合工艺包中，您需要我们的能够进行人机协作的 LBR 夹持器作为合适的终端执行器。

所有的夹持器在设计阶段都考虑到它们不会给人带来伤害危险。没有锐利边缘的倒角设计对于预防此类危险起到了重要作用。

每个夹持器自身重量都很轻，可以选装抓力限制装置。

在我们的夹持器产品中有一系列不同的夹持器型号可供您选择： 

KUKA LBR 夹持器 sensitiv R800 型

这款夹持器能够灵敏地调节抓力。您可以借助选装的安全型卡爪将抓力限制在不会造成伤害的水平。

KUKA 气动人机协作型 LBR 夹持器有三种规格

短行程双卡爪平行夹持器

长行程双卡爪平行夹持器

三卡爪中心夹持器

KUKA 3D 打印气动 LBR 夹持器有两种规格

双卡爪内外夹持器 (RRMG3-MRK)

膨胀式夹持器 (RRMGI-MRK)

欢迎更多地了解我们的夹持器产品系列以及完美协调以适合人机协作中装配和接合工艺的夹持器。

了解更多请前往：库卡机器人