库卡KUKA OccuBot 机器人智能测试系统

KUKA OccuBot 是一套全自动测量系统。六轴机器人以*高的精度检查汽车及飞机座椅在持续机械负荷下的安全性和稳定性。家具行业采用 OccuBot 对坐具进行测试。

OccuBot 的运作方式

OccuBot 测试系统包含六个组件，这些组件通过力/力矩传感器和假人模拟人类的动作及负载。通过这种测试方式能够*佳还原上下车等实际应用情况。

此外，OccuBot 还会对材料进行磨损测试。例如，它通过连续的旋转动作检查座椅靠背材料的磨损速度。

KUKA OccuBot 的优势

*高的灵活性和精确度：

借助 OccuBot 可以通过六个测量维度以*高的灵活性和精确度测定作用力和力矩。您可以获得假人接触座椅表面所产生的作用力和力矩的全部数据。

持续的调整：

在每个使用假人的测试周期中，作用力和力矩都将根据形状的磨损程度进行调整。通过以太网接口可以安装外部的数据采集系统。由此可以观察整个运行期间的磨损情况并保存相关测试数据。

简单的参数设置和高效的流程：

假人位置可依据时间戳自由定义。凭借曲线，机器人可以在精确定义的时间过程中移动到任意位置。这通过多项功能得以实现，例如可简单定义基础坐标系的编辑器、确保恒定作用力的“查找/保持”功能或处理多重测试对象的功能。

OccuBot：组件和供货范围

OccuBot 包含六个组件。组件之间的协同作用使 OccuBot 成为可直接投入应用的全自动测试系统。下列组件属于供货范围：

1. 机器人：KR 210 R2700 prime

KUKA OccuBot 测试系统以 KR QUANTEC 系列中的工业机器人 KR 210 R2700 prime 为基础。机器人凭借在空间内自由移动的六根轴实现了*大的灵活性。六根轴确保完全可到达所有可调节的座椅位置，同时凭借其耐用性成为符合持续负载测试中各项严格条件的*佳选择。

2. 控制系统：KR C4 ed 2015 标准版本

KR QUANTEC 由补充的系统组件 KR C4 ed 2015 进行控制。该控制系统是一个稳固的控制柜模块，除了可靠的标准配置外，还包括专门用于 OccuBot 测试系统的精确配合的力/力矩传感器及所属的传感器箱。

3. 传感器：力/力矩传感器 FT-NET Omega 160

OccuBot 通过力/力矩传感器 FT-NET Omega 160 对实施的动作和负载进行高精度的测量。传感器固定在 KR QUANTEC 法兰上。传感器以 12 毫秒的固定节拍询问测量技术数据及机器人位置数据，对其进行记录并及时采取进一步的处理。

4. 操作：KUKA SmartPad

KUKA SmartPad 使 OccuBot 系统的操作变得特别简单和轻松：可在编程时直接输入座椅测试所需的测试配置。通过直观的操作界面以及 8.4 英寸舒适尺寸的防反光触摸屏，您在操作 KR C4 控制系统时*多可以同时控制八根轴，而无需来回切换。

5. 假人：KUKA 假人 OccuForm

在 OccuBot 测试方法中，KUKA 假人 OccuForm 用于尽可能真实地模拟所产生的作用力和力矩。借助传感器的精确测量可以获得假人接触座椅表面所有点的精确数据。假人的静态力可通过智能编程自行补偿，通过这种方式可以避免产生附加的动态力。

6. 软件：KUKA.OccuBot 3.1

OccuBot 测试所使用的软件 KUKA.OccuBot 3.1 包括配置工具以及应用软件 KUKA.User Tech 3.2 和 KSS 8.3。这两套软件为必须安装的组件，另外还可选择安装 KUKA.DIS 3.0。通过这第三套软件可以对数据进行记录并通过 USB 接口导出到个人电脑上。

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