德国库卡KUKA 线性滑轨KL 4000 机器人附加轴

通过 KUKA 线性滑轨，您给机器人又添加了一个轴，从而明显增大了机器人的工作空间。控制线性滑轨的控制系统与控制机器人的相同。因此，它们可以无缝整合到工作流程中——无需额外设备。在一个线性滑轨上，您可以使用多达四个机器人。KUKA 线性滑轨具有不同的规格和负载能力等级，与您使用的机器人系列兼容。

KL 4000 是一个安装在地板上的独立的 KUKA 线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由相应的机器人控制器进行控制。KL 4000 线性滑轨的负载能力达 4000 公斤的线性轴。它由两个长度为 1.5 米或 2 米的模块化支承件组成。因此该平移运动单元的总长达到 31.5 米，从而大范围地扩展了您的工作空间。 

KL 4000：线性滑轨树立了新的标杆

KL 4000 以其紧凑的滑台结构而令人折服：通过优化的电机和齿轮箱布置，相较于 KL 1500-3，有效行程增加了 0.4 米。此外，KL 4000 还能让使您的规划变得方便和灵活，因为 KR QUANTEC 和 KR FORTEC 系列的机器人可以固定在同一滑台上。如要获得更大的灵活性，您在 KL 4000 上*多可以同时运行四个滑台。

为 KUKA 线性滑轨 KL 4000 全新研发的滑台

优点

规划简便

KL 4000 的地基与 KR QUANTEC 和 KR FORTEC 的地基相同。与 KR 1500 相比，这样可以将必要的地基锚固点数量减少 40%。两个机器人的钻孔图相同，可以固定在同一个滑台上。

优化的安装方法

采用通过灵活螺纹连接系统固定的新型地基固定方案，您完全不需要焊接就可以安装 KL 4000。因此在安装时可以节省时间。此外，随时可以对轴进行重新调整。

所需场地减小

内置式电缆拖链行程达 8.4 米，*多可用于两个滑台。缩小了线性滑轨的占地面积。同时，KL 4000 在行程为 30.4 米时的长度达到 31.5 米，为您实现更大的工作范围。

便于维修保养

电机和齿轮箱的特殊布置，使您无需拆卸机器人便可进行更换。同样地，您还可以方便和快速地在 KL 4000 的不同位置上更换滚轮。灵活可调的齿隙和可选的持久润滑装置确保*高的可靠性。 

KL 4000 线性滑轨的数据和规格

KL 4000 的可选附件

滑轨盖板

覆盖式支座

高速版本

45 度转接板

天花板安装

无动力滑台

浮动式地基

持久润滑装置：电池运行或 PLC 控制

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