德国库卡KUKA 线性滑轨 KL 100 机器人附加轴

通过 KUKA 线性滑轨，您给机器人又添加了一个轴，从而明显增大了机器人的工作空间。控制线性滑轨的控制系统与控制机器人的相同。因此，它们可以无缝整合到工作流程中——无需额外设备。在一个线性滑轨上，您可以使用多达四个机器人。KUKA 线性滑轨具有不同的规格和负载能力等级，与您使用的机器人系列兼容。

KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。

其他数据与规格

主要特点

用于 KR AGILUS 系列的机器人 

适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人

一条线性轴上*多可以配置 4 台机器人，安装在不同的机器人基本位置上 

机器人可以使用 8 个不同的基本位置，针对与应用程序相关的附加装备，可以随带一个附加的无动力滑台。

镜像结构 

执行镜像运动程序。

FEM 优化

根据 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精确的轨迹应用。

集成式控制系统 

线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中，因此不再需要其他的控制系统。

地板安装型号的内置拖链

拖链可以非常紧凑地进行内置安装，具有长达 5500 mm 的额定行程。

适用此应用领域

搬运与装卸

其它操作

塑料加工设备

置入，装夹

其它应用

成型加工机床

金属切削机床

操作其它机床

测量、检测或检验

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