额定负载(KG): 205
结构形式: 串联
工作半径(mm): 2750
重复精度(mm): <±0.04
*大工作范围(第一轴): ±170°
第二轴: ﹢85°/﹣65°
第三轴: ﹢70°/﹣180°
第四轴: ±300°
第五轴: ±120°
第六轴: ±360°
*大速度(第一轴): 100°/s
第二轴: 90°/s
第三轴: 90°/s
第四轴: 170°/s
第五轴: 120°/s
第六轴: 190°/s
本体重量(KG): 1320
安装方式: 地面
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
更高有效载荷
有效载荷205 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg, 满足点焊应用的*大需求。
提高路径精度
IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动,使编程时间更少且工艺效果更好。
安装维修简便
此种机器人有一些新特点,如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大,都使得维修变得更方便。为方便吊装,重量减轻近400kg。
选项
多种防护等级可在不同环境下使用,如铸造专家型,铸造加强型及洁净室型等。
ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成,全面检测包装,*大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。