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项目·苏州IVE电子设备有限公司ABB喷涂流水线及机器人的安装和调试

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品牌: ABB
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-08-19 08:50
浏览次数: 1529
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产品详细说明

工博士ABB机器人喷涂案例:苏州IVE电子设备有限公司ABB喷涂流水线及机器人的安装和调试


安装,调试:

ABB机器人安装调试的一般步骤:

序号

安装调试内容

1

将机器人本体与控制柜吊装到位

2

机器人本体与控制柜之间的电缆连接

3

示教器与控制柜连接

4

接入主电源

5

检查主电源正常后,通电

6

机器人六个轴机械原点的校准操作

7

I/O信号的设定

8

安装工具与周边设备

9

编程调试

10

投入自动运行

1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2.以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障(SYSFAIL)

4〕RAPID程序出现程序故障。

注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。








 
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