项目·AUDI Q5 ABB喷涂机器人的系统设计和测试

我国在机器人技术方面的研究起步较晚对工业机器人控制器的研究比国外落后很多。目前国内对控制器体系结构方面的研究非常少，而对机器人控制算法和控制策略的研究比较多。近几年来随着企业和研究单位的大量投入国内在运动控制卡技术方面取得了不错的发展。目前已经有比较成熟的运动控制卡产品如固高公司。由于工业机器人技术上的某些关键技术，如谐波减速器，伺服电机等技术比较落后，使得国内工业机器人控制系统没有得到广泛的应用。相信随着国内机器人关键零部件设计制造水平的提升，国产的工业机器人控制系统将会得到广阔的用武之地。