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项目·北汽(菲亚特)汽车有限公司三期ABB机器人

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品牌: ABB
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-08-19 08:50
浏览次数: 244
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

北汽(菲亚特)汽车有限公司三期ABB机器人系统配置、安装、调试、现场管理。

系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 编辑系统参数。 此步骤介绍如何查看 系统参数配置。


操作 : 

      1. 在 ABB 菜单上,点击控制面板。  

      2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。 

      3. 点击 

          • 主题 。 

          • PROC 

          • Controller 

          • Communication 

          • System I/O  

          • Man-machine Communication 

          • Motion  

            其中,常用的信号配置有:I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC(在装了弧焊软件包的情况下)中的Input 和 Output。



                                              机器人输入输出信号流程


         图中说明的是:在signal中进行变量与板卡接口的映射配置;在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置(这些同样可以在EIO文件中完成配置);在PROC中进行弧焊软件包中的变量与板卡变量之间的映射配置(这些同样可以在PROC中完成配置)。

       其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置,这些变量用”v”字开头,如:vdoGas。



 
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