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| 变位机系列型号 | TRS-I250 | TRS-I500 | TRS-I1000 | TRS-I1500 | TRS-I2000 | |
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基 本 参 数 |
额定有效载荷（kg） | 500 | 500 | 1200 | 1500 | 2500 |
| 额定输出扭矩(N*M) | 1078 | 1078 | 2816.5 | 4198.7 | 4198.7 | |
| 额定转动惯量 | 125.8 | 292.9 | 657 | 956 | 1460.3 | |
| GD^2/4(kg*m^2) | ||||||
| 回转角度( °) | ±360° | |||||
| 回转速度 | 56°/sec | 56°/sec | 56°/sec | 42.8°/sec | 42.8°/sec | |
| 许用夹具重量(kg) | 250 | 500 | 1000 | 1500 | 2000 | |
| 变位机回转半径(mm) | 700mm～1000mm | |||||
| 夹具安装长度(mm) | 1600mm～3500mm | |||||
