奥地利ferrobotics主动接触法兰 机器人多功能末端执行工具

       主动接触法兰适合每个机器人，如天鹅绒手套。 配备ACF的机器人能够可靠地测量其应用的力量，这意味着它们可以自己满足复杂部件的要求。 ACF将Active Compliant Technology的所有代码组合成一个普遍适用的加载项。 该技术能够以简单，可靠和经济的方式使接触敏感的操作和各种容差级别的应用程序自动化，从而为我们的客户提供强大的工具，以提高市场竞争力。
       表面处理：研磨，抛光，清洗，层压，剥离，刷涂，去毛刺，压制
       所有类型的材料：钢，铝，钛，镁，碳，塑料，木材，陶瓷，椰子纤维，石头
       接触敏感处理：拾取，插入，粘接，接合，包装，质量控制，按压，部件测试，安装...

     

ACF XS

PRODUCT	ACF/110/01 XS	ACF/111/01 XSHD
Max. Force (push/pull) [N]	100	100
Stroke [mm]	11,5	11,5
Dead weight [Kg]	1,2	1,4
Max. overturning moment [Nm]	25	25
Max. Torsional moment [Nm]	35	35
Height at stroke = 0 mm [mm]	143,7	160,7

ACF STANDARD

PRODUCT	ACF/110/04	ACF/110/10
Max. Force (push,pull) [N]	100	100
Stroke [mm]	35,5	98
Dead weight [Kg]	3,2	3,5
Max. Overturning moment [Nm]	40	40
Max. Torsional moment [Nm]	30	30
height at stroke = 0 mm [mm]	190,5	253

ACF HD

PRODUCT	ACF/111/04HD	ACF/111/05HD	ACF/111/10HD	ACF/121/05HD	ACF/121/10HD	ACF131/05HD	ACF131/10HD
Max. Force (push/pull) [N]	200	250	250	500	500	800	800
Stroke [mm]	35,5	48	98	48	98	48	98
Dead weight [Kg]	3,5	4,9	6,1	5,1	6,3	5,3	6,5
Max. overturning moment [Nm]	250	350	350	350	350	350	350
Max. Torsional moment [Nm]	250	350	350	350	350	350	350
Height at stroke = 0 mm [mm]	200,5	236,7	286,7	236,7	286,7	236,7	286,7

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