日本必爱路bl Quick-Change机器人工具快换器

       产品信息：日本必爱路bl-快换器

       提高生产线的生产效率-快换器：机器人以及自动化设备的工具自动更换装置
       Quick-Change（机器人末端自动换手装置）是自动更换机器人或自动机的把柄或工具的一种装置。由于一台机器人执行多项作业，所以，能够实现机器人的功能多元化，缩短作业准备时间，为多品种小批量生产作出贡献。

       产品构成：

      
       ① 主 盘
       该模板装配安装在机器人的头臂处，用于工具盘的拆装。拆装采用钢球定位方式，机上还备有两个气压孔（装卸用）。
       （注）设有自工具侧传递气压孔和电气的端口。

       ② 工具盘
       装配在末端接头上（把柄/工具）。设有自机器人侧传递气压孔和电气的端口。
       （注）工具盘需要有与更换的机器人末端接头同样的数量。
       （注）根据型号的不同，气压孔与电气接点有时设定为“任选件”。

       产品特点：

       ●机械式故障保险机构
       活塞推出钢球（主盘），定位钢球轴（工具盘），作为这种构造，它采用的是一旦相互锁紧，即使装配气压供给停止，工具盘也不会分离的机械式的故障保险机构。
       ●重复位置再现精度即使使用100万次，也不会发生摇动，保证了位置再现的精度。必爱路不补偿用户使用100万次。（依照       JISB8432产业机器人的特性/性能测定方法所作出的评价）
       ●电气信号 触点探头式
       ●抗钮刚性
       设想机器人正常运转时的加速度为2G，紧急停止时为5G，通过钢球定位的方式可以承受较大的负荷力矩。
       ●允许位置误差
       装配时，通过不需要让主盘与工具盘接触这种吸合方式，可以忽略偏心进行锁紧。
       ●电气信号 插入触点式

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