产品信息:
ATI工业自动化-机器人误差补偿装置
在训练阶段,大多数机器人都会遇到一些小的事故,导致昂贵的工具损坏,使用户浪费了培训或生产工作的时间。
类似地,在工作人员手动装载部件和机器人执行组装操作的自动化生产环境中,猛烈撞击通常会导致机器人完全进入停机状态。
在任何一种情况下,昂贵的工具可能都会被损坏而不能修复,而宝贵的时间将会浪费在等待新的机器。
现在,新的碰撞保护装置可以以*少的停机时间来吸收碰撞并重置自身,防止机器人末端执行器遭受损坏。
该装置适合装配在机器人手臂和工具之间,它调整以支持机器人臂在所有方向上经受的典型负载,包括角度。压缩和扭转。当机器人手臂超过这些预设限制,柔性装置通过气动室吸收冲击能量并重新定向能量以重置装置。主要功能包括自动复位,可调节分离点设置和动态无误跳闸点等
ATI碰撞传感器保护贵重的机器人工具
保护装置是ATI工业自动化公司专利技术的碰撞传感器,它设计用在机器人碰撞时对贵重末端执行器的保护。保护装置有以下特点:自动复位、高重复精度、大力矩转动、设计坚固并且成本低。
什么是机器人防碰撞传感器?
机器人的末端工具能在机器人或它的工具在发生碰撞时提前或同步检测到这个碰撞。与其它的保护设备一样,ATI的防碰撞传感器发送1个信号给机器人的控制柜,当机器人发生碰撞时会立即停止或者避免。机器人碰撞保护设备就是机器人防碰撞传感器,同时它也被认为是一种机器人过载保护装饰,快速停止装置,机器人安全法兰,或者机器人碰撞保护器。