ATI 机器人误差补偿装置

       产品信息：ATI工业自动化-机器人误差补偿装置

       在多个方向提供误差补偿。 

       ATI目前可提供三种独特的顺从装置来帮助您更轻松的实现紧装配公差的零件装配应用。这样既节省装配时间和成本，还能减少停机时间。 

       LCC横向顺从补偿装置 


       补偿装置能够在X-Y方向提供平移补偿，即便是在工件位置偏差比较大的情况下，也能够可靠的拾取或者放置工件。该装置非常适用于自动装配，装载和卸载设备等需要比较高的耐力和重复精度补偿的应用中。 

       PCC旋转顺从补偿装置 


       这种绕轴转动的补偿装置能够同时提供三个轴向的旋转补偿，并且不产生任何横向移动。产品可靠性高，回位中心精度高，可以广泛应用于：自动装配，工件拾取，装载和卸载设备，机器人精加工以及更多。允许使用更小的工装夹具，并减少对存放架的要求。 

       RCC远程中心补偿装置 


       补偿装置即远程中心顺从(RCC)设备用来补偿销孔式自动装配过程中的误差。补偿装置采用3-12个弹性剪切柱在工具前端形成一个顺从中心（也被称为补偿中心）。这些剪切柱在轴向是刚性的，在横向具有顺从。当接触点接近顺从中心，工件会自动纠正横向和转向的误差，从而减少接触力，防止磨损和阻塞。因为RCC补偿装置是一种机械设备，在装配接触时就能够迅速提供补偿，这就能保证快速的自动化装配。 

       什么是补偿装置？ 
       顺从装置能够为工件的定位误差，夹具的误差，和工件公差的变化自动的提供补偿。补偿装置应用于自动化装配，抓取零件，加载和卸载设备，机器人精加工，以及更多应用。

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