ATI 机器人和CNC用毛刺清理工具

       

       特征和优点：  

       专门设计用来去除分模线和飞边毛刺： 

       RC毛刺清理工具特别适合去除分模线和飞边毛刺。同样也适用于边沿去毛刺。其柔性化的设计使其广泛应用于多种去毛刺应用。 

       低噪声涡轮气动马达： 

       低噪声（小于70分贝）气动马达可以使用干净的驱动气体（无油）。废气无需回收可直接排放到大气中。 

       几种工作速度： 

       30,000, 40,000, 和 65,000 RPM（转/分钟）几种型号可选。几种尺寸可选，允许您选择*适合您应用的RC毛刺清理工具。 

       径向顺从： 

       主轴和去毛刺刀头的径向运动，能提高机器人编程速度，并且简化机器人程序。 

       柔性化的安装选项： 

       RC毛刺清理工具能够从侧面或者背面安装到机器人，工作台或者固定工作架上。 

       工业用标准碳化钨刀头： 

       夹持系统允许用户选择多种标准的工业碳化钨刀头来满足去毛刺的需求。 

       颤动和抖动*小化： 

       顺从装置能够为去毛刺刀头提供一定的刚性，同时能对工件表面做出响应的顺从运动。径向顺从使得我们的工具能够适用于其他毛刺清理工具无法完成的应用。

       2. 轴向顺从毛刺清理工具
       ATI的轴向顺从毛刺清理工具（AC），也被称为Speedeburr™，是ATI众多强度大，高转速，重量小的专利气动工具产品中的一种。采用一个浮动的旋转打磨头，适用于铝，塑料，钢等材质工件的机器人去边沿去毛刺和倒角应用。 
       当主轴高速旋转时，打磨刀头（碳化钨硬质合金，PCD，或者CBN镀层的切割头）会在提供顺从并且保持恒定接触力的空气垫上转动。由于旋转刀头带有45°的切削角，在轴向和水平方向都能提供顺从。专利的力控制系统能够在机器人轨迹方向提供很高的刚度，同时在接触力方向提供比较低的刚度，防止抖动（机器人毛刺清理应用存在的通病）。得益于打磨刀头非常低的惯性，AC毛刺清理工具能很快速的去除工件上的毛刺，极大地减少循环时间。
       AC毛刺清理工具能够保持一致性很好的毛刺清理效果。浮动设计的刀头，能够对工件外形和机器人轨迹的任何变化做出快速响应。得益于此，机器人编程时间可以减少75%。

       功能与优点 
       适用于边沿去毛刺和倒角： 
       AC毛刺清理工具特别适用于边沿去毛刺和倒角。 
       可靠的叶片式马达 
       强劲的叶片式气动马达采用简单的部件，但是能够提供长使用寿命和强劲的动力输出。 
       大转矩性能： 
       叶片式马达为去毛刺需求增加转矩。 
       轴向浮动顺从： 
       远程的气压控制装置为安装到自由飞行活塞（FFP）上的刀头提供恒定的轴向力。FFP的轴向顺从运动，允许刀头补偿在机器人轨迹上工件外形的偏差。
       安装选项： 
       AC毛刺清理工具采用易定制化的安装过度盘，能够安装到机器人，工作台或者固定架上。 
       简单更换刀头的系统 
       刀头通过螺纹柄安装到打磨工具上，无需从机器人拆卸打磨工具就能简单和快速地更换刀头。 
       易于示教： 
       FFP和刀头的轴向运动能够简化机器人编程。刀头的轴向顺从运动，能够为工件公差，工件位置偏差和机器人轨迹变化提供补偿。 
       广泛的工业应用： 
       AC毛刺清理工具广泛应用于世界范围内成千上万的用户。例如Pratt & Whitney, Nissan, Volvo, Rolls Royce, Caterpillar, Saab, General Motors, John Deere,等等。 

       3. 轴向顺从精加工工具
       ATI的轴向顺从精加工工具，也被称为VersaFinish，是一种强劲的，低转速，高转矩带有轴向浮动主轴的气动工具，适用于各种机器人的或者非机器人铝合金，塑料，钢等材质工件的精加工应用。
       旋转的主轴采用一个3/8''的卡盘来加持用户提供的打磨头。这会包括，但不止于，研磨刷，钢丝刷，砂轮盘，抛光垫，和倒角工具等。当磨头低速旋转并且与工件接触时，被工件回推，利用可调节的气源控制装置来控制调节接触力。这个恒定的力允许主轴沿着工件的外形轴向顺从运动。力控制系统在机器人轨迹方向提供很高的刚度，而在接触力方向提供较低的刚度。 
       有可选的传感器用来侦测主轴的位置，以及在工艺开发时侦测主轴转速。浮动头对任何工件位置和机器人轨迹的变化会迅速作出响应。得益于此，机器人编程时间可以减少75%。 

       功能与优点
       可靠的叶片式马达： 
       带有减速箱的强劲的叶片式气动马达采用坚固的部件，能够保证长使用寿命并且强大的动力输出。 
       高转矩性能： 
       叶片式马达在抛光时能增加其力矩。 
       轴向浮动顺从： 
       远程的气压控制装置为浮动主轴提供恒定的轴向力。主轴的轴向顺从运动，允许刀头沿着机器人轨迹补偿和工件表面，补偿磨头磨损，并且保证与工件之间恒定的接触力。 
       安装选项： 
       VersaFinish在本体的侧面提供安装法兰。通过定制的安装过度盘，能够安装到机器人，工作台或者固定架上。 
       简单的工具夹头： 
       VersaFinish提供一个简单的3/8''钥匙打开的卡盘用来夹持通用的打磨介质。主轴采用螺纹连接允许更换夹头和用户提供的或者用户生产的打磨介质夹头。VershFinish马达采用工业标准的3/8-24右旋轴螺纹。出厂时带的钻头卡盘可以拆除来安装其他的卡盘，夹头或者自定义的工具。 
       容易示教： 
       主轴的轴向运动能够简化机器人编程。轴向顺从运动，同样能够为工件公差，工件位置偏差，工具磨损，和机器人轨迹变化提供补偿。 
       传感器选项： 
       为了辅助工艺开发或者监控，VersaFinish可能需要订购可选的传感器来侦测主轴的转速和向前伸或者向后回缩的位置。所有的装置出厂时都配有一个前端传感器（-F）来侦测何磨头何时与工件接触。两个其他的可选： 
       R=缩回传感器（主轴完全缩回） 
       T=转速传感器（主轴转速）