固高GTHD系列高性能伺服驱动器

固高科技伺服驱动系统GTHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流永磁电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的通用性。固高科技GTHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），并且电流（转矩）模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。用户可以通过简单易用的ServoITE软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更容易。

固高科技GTHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。

功能特点：

可驱动交流旋转伺服电机及直线伺服电机

支持模拟量指令输入，脉冲指令输入，CANopen、EtherCAT及glink指令输入

支持光电编码器、霍尔传感器、旋转变压器、正弦编码器、SSI编码器等电机反馈

电流环刷新周期：31.25us，速度环刷新周期：125us，位置环刷新周期：250us

使电机具有极高的控制精度

先进的电流环控制算法：令位置误差*小，系统调整时间缩至*短

独特的HD非线性控制算法，使位置误差不随速度的变化而变化

功率范围广，能够满足多数工业场合的需求

系统结构：

应用领域：

 工业机器人；数控加工中心；自动化生产线；3C设备

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