广州数控控制柜（示教盒&控制器）

点击图片查看原图

店铺基本资料信息

产品详细说明

产品信息：广州数控控制柜（示教盒&控制器）

控制器：

广州数控机器人控制器及控制柜

示教盒：

广州数控机器人示教盒

产品特性：

1、采用国内*先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间；

2、该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长；

3、嵌入式机器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件结构，可控制4-8轴，运算速度达到500MIPS，具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能；

4、机器人现场总线（GSK-link）：具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题；

5、动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应辨识控制技术提高机器人的动态性能。

技术参数：

示教盒参数
项目		GSK-RC
控制系统	示教方法	示教再现
	驱动方式	交流伺服电机
	控制轴数量	6轴(可扩展至8轴)
	位置控制方式	PTP/CP
	速度控制	TCP 恒速控制
	坐标系统	关节'坐标角坐标/用户坐标/工具坐标
记忆	记忆介质	Flash Memory(闪存）
	记忆容量	32M
	记忆内容	点，直线，圆弧，条件命令等
动作	插补功能	线性插补 i 圆弧插补
动作	手动操作速度	4段可调
编辑		添加,输入，删除，修改
外部控制输入	条件设定	程序中设定条件
外部控制输入	通用物理I/O	数字I/O板，标准输入/输出各32点，可扩展、支持工路模拟量输出（0~10V )
应用		弧焊，搬运,涂胶，喷涂等
保护功能		焊枪机械防碰传感器，伺服防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱
保养功能		定期检査异常记录
异常检出功能		紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，点焊异常，弧焊异常，传感器异常
诊断功能		按键诊断、信号诊断等
原点复位		由码盘电池支持,不要每次开机时做原点复位。（注：请定期更换电池，RMD系列不需要电池)
冷却系统		风冷
噪声		70<dB
环境温度/湿度范围		0~40°C (无霜冻）/0~90%RH(不结霜）
电源		三相AC220V 50/60HZ (小部分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置）
接地		D 类以上机器人专用接地