ABB示教器 IRC5机器人控制器

ABB工业机器人控制器拥有卓越的运动控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代机器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术，对提升机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步能力等，具有至关重要的作用。其他特性还包括配备触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。

RobotWare是控制器的核心，所含选购插件可为机器人用户提供一系列丰富系统功能，如多任务并行、对机器人传输文件信息、外部系统通信、先进运动任务等等。

SafeMove的问世是工业机器人摆脱原有束缚迈出的关键性一步，也为人机协作的实现奠定了基础。SafeMove依照国际安全标准开发并通过相关测试，是一种基于电子/软件控制技术的解决方案，能严格确保机器人运动的安全性和可预测性。

IRC5：ABB第五代机器人控制器

它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。您可从下面的视频FANTA Can Challenge中观看运转中的ABB Superior Motion Control。

标准功能：

运动技术

第二代QuickMove：独一无二的自优化运动控制功能，每时每刻确保以*大加速度运行，从而维持*短节拍时间。ABB机器人较同类产品*多可缩短25%节拍时间。

第二代TrueMove：TrueMove确保机器人运动路径在任何速度下均与程控路径吻合。

附加轴 ：控制系统*多可操控36轴，机器人主轴能与工件变位机、导轨、龙门架等外轴设备协调同步。

电子连接电机：建立机器人主/从电机控制架构，取代龙门架或变位机内的机械传动轴。

运动工艺模式 新：根据具体需求优化机器人动作模式，即针对具体应用优化机器人性能。

运动错误处理器  新：当出现碰撞、奇点等运动错误时维持RAPID的执行。

编程技术                     

错误处理：  利用可定制错误处理器，根据具体错误类型设定应对动作，让机器人始终保持优异运行性能。

通信技术

机器人联网服务 新 ：可借助任何终端、任何操作系统，通过基于HTML5的编程接口与机器人通信。

套接字通信：通过基于TCP/IP协议的网络信息交换，实现机对机通信。

服务技术

预设远程服务：机器人如需维护，即通过无线技术向ABB告警，以便ABB及时提供相关服务。

服务信息系统：预测机器人服务需求；综合运行时间、日历时间等信息，利用先进算法计算齿轮箱维护需求。

通用技术

用户授权系统（UAS）：UAS限定机器人控制器每个用户的访问权，对数据、功能及控制器指令实施保护。

断电支持

运行中若发生断电，复电时机器人将完全恢复到断电瞬时所处的位置及系统状态。

安装管理器 新 ：RobotWare或选购件的安装从未如此简单快捷。

高响应度手动控制 新 ：增强了机器人手动控制的响应度。

产品说明及技术参数：

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