安川弧焊机器人MOTOMAN-MA1900,提供培训服务

一、安川弧焊机器人特点：
*水平方向的动作速度大幅度提高
*考虑狭小场所的安装,使用了省空间的设计
*敝公司独有的手腕构造*适合焊接
*大幅度扩大动作范围
二、供应安川弧焊机器人技术优势
弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
弧焊机器人系统能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业，特别是在汽车车身的焊接上具有线结合的优点，具体的说，就是能够提高结合部的强度和刚性，从而实现用薄钢板作车身，满足时代所提出的车身轻量化的要求。汽车和铁道用车辆、摩托车等要求有很好的精度、强度以及刚性，在汽车制造过程中，对于已完成托架之类部件定位接后的后车轴管进行*终焊接。此外，品种多、批量小的产品*适合实用机器人进行焊接，可以省力，提高产品精度，节约成本。