yaskawa安川喷涂机器人,提供工业机器人培训

规格：可根据客户的实际使用和要求，为客户定制*适合的设备

喷涂机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆
机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。安川喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点
A、柔性大。工作范围大大。
B、提高喷涂质量和材料使用率。
C、易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
D、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

工业机器人的主要参数

1、工作空间，机器人工作时，其腕轴交点能在空间活动的范围。
2、重复位姿精度，在同一条件下，重复N次所测得的位姿一致程度。
3、自由度， 物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有5－6个自由度
4、额定负载，也称为持重。 弧焊机器人：5～20kg 点焊机器人：50～200kg

5、*大运动速度，工具中心点所能达到的*大运动速度。

6、工业机器人的应用  工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。

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