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| 机器人型号 | MA2010 | MC2000Ⅱ | |
| 适用控制柜 | DX200 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | F | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | 50kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | 3161mm | |
| 水平伸长度 | 2010mm | 2038mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | -158° ~ +235° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 190°/s | 150°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | 150°/s | |
| E轴（肘） | - | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | 150°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | 250°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | 250°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | 250°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m | 110N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | 110N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | 55N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 | 7.0kg.m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | 7.0kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | 1.0kg.m2 | |
| 本体质量 | 280kg | 845kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | 3.5kVA | |
| MA2010 | ||||||
| *大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。 | ||||||
| 6轴垂直多关节 | ||||||
| 负载：10Kg | ||||||
| 动态范围：2010mm | ||||||
| 控制柜：DX200 | ||||||
| 用途：弧焊、激光加工、搬运、其他 | ||||||
| 特点 | ||||||
| 支持 | ||||||
| 相关产品 | ||||||
| 搭载高电流焊枪 | ||||||
| 实现同级别*大伸长范围及高速动作 | ||||||
| 新型机器人本体，提高易用性 | ||||||
| MC2000Ⅱ | ||||||
| 适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。 | ||||||
| 6轴垂直多关节 | ||||||
| 负载：50Kg | ||||||
| 动态范围：2038mm | ||||||
| 控制柜：DX200 | ||||||
| 用途：弧焊、激光加工、搬运、其他 | ||||||
| 特点 | ||||||
| 支持 | ||||||
| 相关产品 | ||||||
| 高速、高轨迹精度 | ||||||
| 机械臂*大负载达50KG，在*大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式 | ||||||
| 激光振荡器的高度匹配性 | ||||||
相关焊接工作站配置
焊接设备（根据工艺可自行选择品牌及型号）
焊接工作台
周边设备
系统控制设备
安全防护装置
显示监控系统（可选配）
......
