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| 机器人型号 | MA1440 | VA1400Ⅱ | |
| 适用控制柜 | DX200 | DX200 | |
| 设置*1 | F,C,W | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | 7 | |
| 可搬质量 | 6kg | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | 2475mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | 1434mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | +0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | -70° ~ +148° | |
| E轴（肘） | - | -90° ~ +90° | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | -175° ~ +150° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | -45° ~ +180° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | -200° ~ +200° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 230°/s | 220°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | 200°/s | |
| E轴（肘） | - | 220°/s | |
| U轴（上臂） | 230°/s | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 430°/s | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 430°/s | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 630°/s | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 10.5N.m | 8.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 10.5N.m | 8.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 3.2N.m | 2.9N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.28kg.m2 | 0.27kg.m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 0.26kg.m2 | 0.27kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 | 0.03kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | 150kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | 1.5kVA | |
| MA1440 | ||||||
| 追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。 | ||||||
| 6轴垂直多关节 | ||||||
| 负载：6Kg | ||||||
| 动态范围：1440mm | ||||||
| 控制柜：DX200 | ||||||
| 用途：弧焊、激光加工、搬运、其他 | ||||||
| 特点 | ||||||
| 支持 | ||||||
| 相关产品 | ||||||
| 可搭载各种伺服焊枪、传感器 | ||||||
| 通过高速动作，减少节拍 | ||||||
| 新型结构，提升易用性 | ||||||
| （详细见MA1440单页说明） | ||||||
| VA1400Ⅱ | ||||||
| 对应新型控制柜DX200的高速、*优化; | ||||||
| 世界首创7轴多功能工业用机器人； | ||||||
| 追求*合适的构造、性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。 | ||||||
| 6轴垂直多关节 | ||||||
| 负载：3Kg | ||||||
| 动态范围：1434mm | ||||||
| 控制柜：DX200 | ||||||
| 用途：弧焊、激光加工、搬运、其他 | ||||||
| 特点 | ||||||
| 支持 | ||||||
| 相关产品 | ||||||
| 7轴化更灵活，机器人始终保持*佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质 | ||||||
| 机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉 | ||||||
| 世界*快的动作速度和*广的动作范围，提高生产力 | ||||||
| 追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能 | ||||||
| 安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视 | ||||||
相关焊接工作站配置
焊接设备（根据工艺可自行选择品牌及型号）
焊接工作台
周边设备
系统控制设备
安全防护装置
显示监控系统（可选配）
......
