跟踪性能达到业界水平。
速度响应频率高达2kHz。
定位精度极其出色。
配备20bit高分辨率增量型编码器。
配备自整定功能，调节轻松自如。
不愧为精度要求较高应用场合的理想之选。
抑振控制功能得到大幅改善。
*1. 热值仅适用于以额定值运行的情况。
*2. 前后两个数值分别适用于单相输入电源和三相输入电源。
AC200V输入型
三相输入用
* 由于机械共振可能会增大振幅，请长期将规格值的80%以下设为大致标准。
注1. 请勿将电缆浸在油或水中使用。
注2. 请注意勿使电缆的引出部分和连接部分因弯曲或自重而承受应力。
*1. 与驱动器组合、常温(20℃、65％)下的值。瞬时*大转矩的值为理论值。
*2. 关于可适用的负载惯量
可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。
若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作，可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器，不要频繁使伺服ON/OFF。
动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障，当动态制动器动作时，请设定3分钟左右的停止时间。
*3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时，以寿命20000小时为大致标准的推测值。
容许径向负载表示下图位置处的值。
![3206_sp_6]( "3206_sp_6")
*4. 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。)
*5. 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。
*6. 使用可变电阻(Z15D151 石电子制)的直流切断时的值。
*7. 使用可变电阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切断时的值。
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