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机器人型号 | MHJ | |
适用控制柜 | FS100*4 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 1kg(*大2KG*5) | |
垂直伸长度 | 909mm | |
水平伸长度 | 545mm | |
重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -160° ~ +160° |
L轴(下臂) | -90° ~ +110° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -290° ~ +105° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -130° ~ +130° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 160°/s |
L轴(下臂) | 130°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 200°/s | |
R轴(手腕旋转) | 300°/s | |
B轴(手腕摆动) | 400°/s | |
T轴(手腕回转) | 500°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 3.33N.m |
B轴(手腕摆动) | 3.33N.m | |
T轴(手腕回转) | 0.98N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.058kg.m2 |
(GD2/4) | B轴(手腕摆动) | 0.058kg.m2 |
T轴(手腕回转) | 0.005kg.m2 | |
本体质量 | 15kg | |
电源容量*3 | 0.5kVA |