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机器人型号 | ES165RDⅡ | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 165kg*4 | |
垂直伸长度 | 4782 mm | |
水平伸长度 | 3140mm | |
重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -130° ~ +80° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -112° ~ +208° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360°*4 | |
B轴(手腕摆动) | -130° ~ +130°*4 | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360°*4 | |
*大速度 | S轴(旋转) | 105°/s |
L轴(下臂) | 105°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 105°/s | |
R轴(手腕旋转) | 175°/s | |
B轴(手腕摆动) | 150°/s | |
T轴(手腕回转) | 240°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 921N.m*4 |
B轴(手腕摆动) | 921N.m*4 | |
T轴(手腕回转) | 490N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 85kg.m2*4 |
(GD2/4) | B轴(手腕摆动) | 85kg.m2*4 |
T轴(手腕回转) | 45kg.m2 | |
本体质量 | 1730kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA |