运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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  KF194的规格

  KF194规格
  自由度	6 轴
  负载	手腕：12kg　手臂 ：20kg
  水平伸展距离	1,978 mm
  重复性	±0.5 mm
  工作范围(度)	JT1	±150
  	JT2	+110 - –60
  	JT3	+90 - –80
  	JT4	±720
  	JT5	±720
  	JT6	±410
  手腕类型	3Rø70
  质量	750kg
  防暴等级	内压防暴与本质安全防暴的复合型 (Expib IIBT4/Exib IIBT4)
  安装	地面, 悬挂
  控制柜	型号 面向北美	-
  	型号 面向欧洲	E45
  	型号 面向日本 & 亚洲	E25

  
  

  * 以ISO9283为基准。