IRB 140 是一种动力强劲的紧凑型6 轴机器人，其显著
特点是加速快、工作空间大和承载能力强。
可靠性强——正常运行时间长自1999 年成功投入市
场以来，IRB 140 如今已成为以平均故障间隔时间
（MTBF）长、维护要求低、维护时间短而著称的机器人。
速度快——操作周期时间短同类机器人中操作速度*
快。IRB 140T 机器人配备ABB ***的运动控制功能
QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作
循环时间。
精度高——零件生产质量稳定具有极高的重复定位精
度（±0.03mm）和轨迹精度。
功率大——适用范围广高达5kg 的有效载荷和长达
810mm 的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
坚固耐用——适合恶劣生产环境该机器人具有标准
版、铸造***型、洁净室版（10 级）和清洗版等多种版
本，所有机械臂均全面采用IP67 级防护。
通用性佳——柔性化集成和生产标准IRB 旋转功能以
及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。
140 机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也
可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的
灵活性。上臂后弯功能、第1 轴360
主要应用：
弧焊
装配
切割/去毛
刺
模铸
上胶/密封
注塑
机械管理
物料搬运
拾料
包装
喷涂
IRB1410 工业机器人
IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自
1992 年以来的全球安装数量已超过14000 台。IRB 1410 性能
***、经济效益显著，资金回收周期短。
可靠性IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来
的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
准确性***的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出
色的工作质量。
该机器人工作范围大、到达距离长(*长1.44 m)。承重能
力为5 kg，上臂可承受18 kg 的附加载荷。这在同类机器人中
***。
快速配备快速***的IRC5 控制器有效缩短了工作周期。
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