该机器手具有识别工件规格、辨认工件方位、准确抓取工件、准确输送到指定位置（如机床夹具中心），不需人工辅助即可完成工件的准确夹持、输送、定位、松夹。且不会对其它设备的承载部位造成干涉和冲击。 在大负载、大跨度条件下保证设备的较高的定位精度，是本项目的需解决的关键问题，并同时满足设备自动化、信息化的要求。
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