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| 百格拉龙门式机器人 |
| 龙门式直线运动单元主要用于水平运动，*长可以达到18米，*快运动速度可以达到5米/秒，单根负载范围为5到90公斤。抓取式直线运动单元主要用于垂直方向抓取物体，*长可以达到1.2米，*快运动速度可以达到5米/秒，单根负载范围为1到30公斤。望远镜式直线运动单元主要用于水平运动，体积小，运动范围几乎是其长度的两倍。*快运动速度可以达到5米/秒，负载范围为1到35公斤，*长运动可以达到2.4米。轻型导轨直线运动单元自身重量清，动态性能更好，*快运动速度可以达到2米/秒，负载范围为1到18公斤，*长运动可以达到0.5米。 |
