4路模拟量电压、电流输入、2路模拟量电流、电压输出
I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)
DS401(IO模块子协议)规范
高可靠性,较强抗干扰能力
卡式导轨固定,安装简单
功能特点
一、CANopen总线通讯能力
RP2 I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范,能够与绝大多数控制器、变频器、伺服等通讯,非常适用于各种生产线、机械设备、智能楼宇等场合。
二、灵活的多节点组网能力
RP2 I/O模块具有7个地址拨码开关,因此在CAN网络中*多可以分配127个RP2设备地址,非常适合于大范围的分布式数据采集系统。
三、支持各种通讯速度
支持各种通讯速度,满足各种应用场合。支持的波涛率有:
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。
四、完善的硬件保护措施
- 电源短路保护:模块供电电源采用自恢复型熔丝,更好地保护设备内部的安全;
- 输出短路保护:模块数字输出采用自恢复型熔丝,负载短路后熔丝会迅速断开,而短路消失后,熔丝可自行恢复,从而保证输出端口不会被烧毁。
五、完善的CANopen软件功能
- 支持NMT管理报文;
- 支持节点保护报文或心跳报文;
- 支持主站对RP2进行启动过程配置;
- 具有上电、掉电发送报文功能。
六、完善的PDO通讯方式
- 支持异步通讯方式;
- 支持同步报文通讯方式,数据交换实时性非常高;
- 支持远程请求通讯方式。