步科Kinco-RP2D-0016C1

采用CANopen协议, 符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
多达7个地址拨码开关，非常适用于大型数据采集场合
支持各种通讯速度
输出短路保护等完善的硬件保护措施
支持主站配置、节点保护等CANopen协议软件功能
支持同步、异步、远程请求三种PDO通讯方式 
功能特点

一、CANopen总线通讯能力
RP2 I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范，能够与绝大多数控制器、变频器、伺服等通讯，非常适用于各种生产线、机械设备、智能楼宇等场合。

二、灵活的多节点组网能力
RP2 I/O模块具有7个地址拨码开关，因此在CAN网络中*多可以分配127个RP2设备地址，非常适合于大范围的分布式数据采集系统。

三、支持各种通讯速度
支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有：
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。

四、完善的硬件保护措施
- 电源短路保护：模块供电电源采用自恢复型熔丝，更好地保护设备内部的安全；
- 输出短路保护：模块数字输出采用自恢复型熔丝，负载短路后熔丝会迅速断开，而短路消失后，熔丝可自行恢复，从而保证输出端口不会被烧毁。

五、完善的CANopen软件功能
- 支持NMT管理报文；
- 支持节点保护报文或心跳报文；
- 支持主站对RP2进行启动过程配置；
- 具有上电、掉电发送报文功能。

六、完善的PDO通讯方式
- 支持异步通讯方式；
- 支持同步报文通讯方式，数据交换实时性非常高；
- 支持远程请求通讯方式。