性能特点：
高性能：
- 多微处理器架构，满足多输入输出系统高实时性的需求；
- 支持16轴插补，*小插补周期不大于500us；
- 独特的EtherCAT设计方案，主站同步周期125us，抖动时间小于1us；
- 多通道控制，支持1台控制器控制多台机器人，同时支持多外部轴扩展；
- 支持五阶轨迹规划，实现轨迹的平滑过渡；
- 支持多自由度的机器人动力学解耦控制，实现实时力矩补偿，提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度；
- 支持机器人动力学模型参数辨识功能，提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度；
- 支持基于机械模型辨识的鲁棒控制等算法。
易用性：
- 支持IEC61131-3标准，实现PLC编程能；
- 支持摇杆、触摸、离线编程等操作方式；
- 支持图形化编程方式，编程简单易学；
- 支持用户二次开发，用户灵活匹配多种标准或非标机型、外部轴、工艺包等功能，并支持用户自定义的函数开发；
- 提供多种机器人机械结构的运动学配置；
- 丰富的功能便于各种工艺应用：多种插补方式，随动控制、软浮动控制。
网络化：
- EtherCAT总线，实现机器人控制器、伺服系统、扩展模块的高速通信，使系统简单可靠；
- IR-Link总线，实现本地高速高精度扩展模块IO、AD、DA、编码器等的需求，高速、高精度、高可靠；
- TCP/IP通讯，连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器，实现互联互通。
机器人控制器型号：
机器人控制器选型：
IMC100R-E-X1:
支持插补4轴，定位辅助2轴；机型：DELTA，SCARA，直角坐标。
IMC100R-E-X3：
支持插补8轴，定位辅助4轴；机型：6DOFs。
IMC100R-E-X5：
支持插补12轴，定位辅助6轴；机型：DELTA X2~3，SCARA X2~3。
IMC100R-E-X7：
支持插补16轴，定位辅助16轴；机型：6DOFs X2
示教器选型：
ITP100-A:机器人示教：8寸屏，带手柄。
ITP100-B:机器人示教：8寸屏，不带手柄。
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