西门子V90伺服控制系统样本（二）

概述

SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器， 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS  V90***匹配SIMOTICS S-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。

优势

低成本

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器

伺服性能优异

自动优化功能使设备获得更高的动态性能 · 

动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的***值编码器

优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的***整合

使用方便

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

通用 SD 卡参数复制

电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

运行可靠

宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

高品质的电机轴承

电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

应用

典型应用

装卸机：如码垛机

包装机：如贴标机、枕式包装机

自动组装机

刀具切换机

印刷机：如丝网印花机

缠绕机

金属成型机：如折弯机

设计

SINAMICS V90

功率范围：0.4kW ~ 7 kW

电压范围：3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

3 种电机轴高：SH45、SH65 和 SH90mm

额定速度：2000 rpm/3000 rpm

额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和***编码器（20 位分辨率）

保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却

可选配抱闸

可选配光轴或带键轴

编程

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

V90提供了一款通过Mini  USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。

通过标准的 mini-USB 与计算机连接

图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试

提供中文版本，支持在线语言切换

功能丰富全面

－ Trace 功能 

－ 机械分析功能

－ 控制面板

－ 参数修改

－ 一键伺服优化功能

－ 状态监控