在线客服
微信客服
项目历程
多工位机器人实践教学系统是以智能机器人为核心，以智能化传感器、各种应用场景为教学硬件平台为基础，通过各个实训模块的教学模拟实际生产工况，开展机器人知识点教学，满足机器人实践从入门到综合能力提升的全过程人才培养需求。
多工位机器人
自项目立项以来，上大工训教学团队与FANUC技术团队立足实践教学要求，从多工位机器人实训平台的概念设计、模型优化、教学软件、工程场景等，历经数十次项目会议。作为机器人研究领域资深专家，郭帅主任全程指导项目设计，把控研发落实等关键环节，精雕细琢，力求为上大学生打造首个兼具功能与美学的多工位机械人教学系统。
多工位机器人教学系统简介
多工位机器人教学系统设计理念先进，是国内首台同时包含轨迹综合实训模块、装配综合实训模块、物流综合实训模块及机加工综合实训模块的机器人实践教学系统。另外此系统创新采用16个工位设计和模块替换安装，使得一台能满足3-5人同时实践，是一个具备数字化智能化高柔性化的超级教学实训平台。
多工位机器人系统教学软件智能，教学软件可以自动分发实践项目，对学生提交的实践作业可以智能自动校核判分。并且通过虚实映射和数字化教学平台实现远程虚拟培训，增强教学灵活性，极大丰富了定制化课程的教学内容。
轨迹实训模块简介
装配实训模块简介
物流实训模块简介
机加工实训模块简介
项目成效
目前，多工位机器人教学系统现已投入使用，此系统将服务于各学院学生的工程训练、科研实验以及竞赛活动，辐射40个专业，约30万人受益。另外，针对教学、实训、竞赛等场景，中心教师将联合FANUC技术团队，持续开发更多功能和配套课程内容，力求使此系统在实践中发挥出最强大功能。
多工位机器人教学系统投入实践，不但提升了上海大学本科机器人教育知识体系完整性，完善机器人教学内容和实践环境，强化机器人工程相关专业建设，而且在机器人学科平台建设方面发挥了积极的作用，深受上海大学广大学生喜爱和教师专家肯定。
上大工训将基于多工位机器人教学系统的成功研制，持续推进5G、人工智能、机器视觉、大数据、数字孪生等技术与机器人技术相融合，积极培育机器人实训新模式和新形态，深化机器人在教学科研、技能培训等场景的广泛应用。接下来计划联合环上大科技园成立概念验证平台，超前挖掘，打通校内校外链条，推动创新创业和科技成果转化。
信息来源：上海宝山
