中石化十建公司九轴全位置智能焊接机器人投入使用

5月6日，中石化十建公司举行了九轴全位置智能焊接机器人推广应用发布会，九轴全位置智能焊接机器人正式投入使用。这是中国石化工程建设史上首次应用智能焊接机器人，实现了管道焊接技术从自动化到智能化的转变。

会上，大家观看了反映公司自动化焊接发展历程和焊接机器人研制过程的电视纪录片《智能制造新跨越》。

九轴全位置智能焊接机器人的成功研发是管道焊接技术从自动化到智能化的一次飞跃，是十建公司又一次实现智能制造领域的新发展，真正实现了“一键式”智能焊接。九轴全位置智能焊接机器人具有6米超大臂展，能够实现多自由度精准控制，拥有自适应轨迹规划系统、三维点云视觉系统、多层多道、软件高精度补偿、自主学习能力等功能优势，是国内首次实现基于视觉三维逆向重构技术的智能化焊接机器人。

据测算，该智能焊接机器人能够节约75%的焊工使用量。在试运行阶段，九轴全位置智能焊接机器人已完成管道焊接5398寸径，其焊接质量平均合格率达到99.6%，焊接效率是传统手工焊技术的3-4倍，为高质量推进重点项目建设提供了强有力技术保障。

下一步，公司将结合目前已成功研发及应用的不同规格管道焊接接头工艺，持续丰富焊接工艺数据库，拓宽不同材质，不同管径，不同壁厚的管道覆盖范围的焊接。根据智能焊接研发应用团队总体计划，结合工厂化管道预制实际情况，加快推进其它类型管道焊接工艺研发，满足不同管道焊口的焊接施工需求，答好高水平科技自立自强这道时代考题，坚定不移迈向创新领先，以高水平原始创新和技术突破，助力公司在智能制造领域的高质量发展。

发布会后，大家共同参观了数字化焊装车间的中央控制室，并就数字化车间的系统流程、功能模块、施工组织模式、应用效果及后续设想做了交流。（邹庭龙 孙雅兰 田元武 叶丽）（完）