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广州行远智能科技有限公司（以下简称“行远科技”）成立于2021年07月，是一家专注于柔性索驱动并联机器人技术的智能装备研发、设计和制造企业，在清华大学基于高性能索驱动技术，创造性地建立了刚柔融合的并联构型的专利技术基础上，行远科技推出了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的索驱动并联机器人产品。
源自清华大学索构型课题组十余年的理论研究的索驱动并联机器人，通过运动学和动力学的综合性能优化及驱动匹配，实现了节拍、负载和重复定位精度全面提升以及功耗降低，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能。并且，行远科技突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发出基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。
工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。其中Delta机器人是指手臂含有闭环结构杆件的机器人，由动平台、静平台和至少两个独立的运动支链构成。
Delta机器人具有精度较高、动态响应好、速度快、刚度高等优势，已经广泛应用在食品、医疗器械、电子等领域。并且，伴随下游应用领域不断扩展，Delta机器人市场需求也在持续增长。
罗阳表示：“索驱动机器人已经突破了Delta机器人的应用范畴，特别是在大荷载、大空间应用范畴，它现在已经能够直接覆盖到几十、几百公斤这种传统上必须使用重型机械手臂的应用场景。而对于高速轻载场景，在工业机器人质量检测中心的权威性能检测中，我们和海外机器人大厂的同等规格的传统Delta机器人产品对比，不管是在运动的加速度、负载、定位精度等方面都全面优于对标产品。”
