首台亚运巡检机器人完成局部放电验证

首台亚运巡检机器人完成局部放电验证

3月22日，国网浙江电科院完成首台用于亚运会的高压电缆智能巡检机器人局部放电检测功能验证。该机器人身材小巧酷似机器狗，可在障碍区域灵活行走，在亚运会期间将承担保电的一部分重要工作。

据悉，浙江电科院针对杭州亚运村地下综合管廊投用巡检专用机器人。该机器人配备了红外热成像仪、高清摄像头传感装置，能够按照任务路径自主行走并绕开随机障碍物，可自动完成电缆外观检查、红外测温检测。与同类型巡检机器人相比，该机器人首次搭载了高频局部放电检测仪，可开展电缆的局部放电检测工作。

基于对电力装备智能化相关的基础理论和应用技术长期研究经验，浙江电科院拥有多种电压等级变压器、组合电器和电缆真型物理仿真平台，具备对输变电智能巡检全链条各环节装置及系统的测试能力。为确保亚运村地下综合管廊巡检专用机器人在亚运会期间高效、稳定工作，根据国网浙江省电力有限公司有关亚运电缆隧道智能巡检工作部署，浙江电科院此次对机器人的局部放电检测能力进行了验证。

“电缆高频局部放电信号通常比较微弱，检测时需要使用高灵敏度的设备，同时要避免外界干扰。我们在前期通过各种缺陷模型调试和比对，成功解决了局部放电信号强度问题，提高了检测的准确性。”该院检测人员杨勇说道。在实际验证过程中，检测人员搭建了一个以2个终端、1个中间接头及30米电缆本体为基础的试验线路，并配有装载负荷工况模拟系统和电缆综合状态检测系统的高压电缆真型物理仿真平台。在电缆接头和终端分别设置放电缺陷，开展不同缺陷模型下不同检测设备差异性和有效性对比分析，检验机器人放电缺陷识别和图谱分析能力。经验证，该机器人局部放电检测功能满足智能巡检要求。