我国研制出异形激光焊接机器人

科技日报记者 过国忠 实习生 柳鑫

2月6日，记者从扬州大学机械工程学院了解到，针对我国农业机械产品零部件形状相异、零件之间焊接的焊缝形状复杂，手工难以完成等问题，该院科研团队和苏州喜诺智能装备有限公司经过连续几年攻关，成功研制出异形激光焊接机器人。目前，首台套已正式下线。

苏州喜诺智能装备有限公司董事长、高级工程师李明才介绍，多年来，我国一些农业机械产品因生产制造工艺复杂，手工焊接难以完成，生产出来的产品表面焊接粗糙，漏焊、偏焊等情况严重，制造精度低，生产效率也低，产品在使用过程中的可靠性低。在工作过程中，也经常会发生焊缝失效，如脱焊、开裂，造成机器趴窝在田间，严重影响到农业生产。因此，亟待研发一种能够自动完成复杂的异形焊缝的自动焊接机器人，改变农业机械关键零部件依赖进口现状，有效提高农业机械产品的可靠性，全面提升农业机械的智能化作业水平。

近年来，扬州大学机械工程学院围绕发展智能农机，与苏州喜诺智能装备有限公司深化产学研用合作，双方合作成立智能农业装备研发工程中心，开展重大关键技术攻关。异形激光焊接机器人在研发上实现了多方面创新，如激光焊接与智能手臂，工件自动就位三者智能结合，智能完成复杂的三维空间焊缝；焊缝自动扫描跟踪，避免了偏焊等现象；优化算法焊缝均匀、美观，强度达到设计要求。其次，还解决了手工焊容易漏焊、偏焊，手工焊复杂异形焊缝有些部位难以达到，造成虚焊、假焊等问题，既大幅提高了生产效率，也大幅提高了制造精度。

扬州大学机械工程学院高级工程师金亦富说：“该机器人与国际同类产品相比，大幅降低了自动焊接机器人的采购成本，开放的系统的适应性广，特别适合大批量零部件生产，也适合小批量零部件焊接，可满足小企业小批量多品种的需要。未来主要应用于各种形状复杂零件的焊接，如农业机械、矿山机械、金属制品、工艺造型的焊接等。”

在扬州大学机械工程学院张瑞宏教授看来，目前，尽管我国稻麦种植机械化程度很高，但耕、播、管环节的机械作业还比较粗放、碎片化，这使好种出不了好苗，良法得不到良产。在推进现代农业生产作业体系建设中，智能化、数字化高质量作业农机已起到越来越重要的支撑作用，正在成为继种子、栽培之后的第三大增产因素。但是，如果没有可靠性高的农业机械以及其高端制造技术的支撑，农业数字化精准化将成为“空话”。因此，异形激光焊接机器人的成功研发，对于提升我国农业机械制造水平、提高农业机械在使用中的可靠性，以及降低制造与使用成本，全面推进农业数字化精准化等，都具有重大意义。

（图片由柳鑫摄）